| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 车载信息系统国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 FlexRay总线国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 课题来源、论文主要研究内容和组织架构 | 第11-13页 |
| 第二章 车载信息系统分析 | 第13-18页 |
| 2.1 汽车车载信息系统简介 | 第13-14页 |
| 2.2 线控系统技术 | 第14-15页 |
| 2.3 通信方式和通信协议的选择 | 第15-16页 |
| 2.3.1 车载总线网络协议 | 第15页 |
| 2.3.2 FlexRay总线网络协议 | 第15-16页 |
| 2.4 车载信息系统结构分析 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 汽车FlexRay总线网络通信 | 第18-31页 |
| 3.1 汽车网络通信系统 | 第18-20页 |
| 3.2 汽车网络拓扑结构 | 第20-23页 |
| 3.2.1 常见网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| 3.2.2 FlexRay网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| 3.3 FlexRay协议规范 | 第23-30页 |
| 3.3.1 数据帧结构 | 第24-25页 |
| 3.3.2 通信模式 | 第25-26页 |
| 3.3.3 编码与解码 | 第26-28页 |
| 3.3.4 时钟同步 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 车载信息系统的通信模块设计 | 第31-54页 |
| 4.1 系统主要控制芯片介绍 | 第31-33页 |
| 4.1.1 通信控制器 | 第31-32页 |
| 4.1.2 总线驱动器 | 第32-33页 |
| 4.2 系统总线通信模块硬件设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 硬件电路设计 | 第33-36页 |
| 4.2.2 硬件PCB图 | 第36-38页 |
| 4.3 系统总线通信模块软件设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 时钟模块配置 | 第39-40页 |
| 4.3.2 中断模块初始化 | 第40页 |
| 4.3.3 FlexRay初始化 | 第40-41页 |
| 4.3.4 发送和接收程序 | 第41-43页 |
| 4.4 FlexRay网络通信实验 | 第43-44页 |
| 4.5 FlexRay通信网络模型及仿真开发 | 第44-53页 |
| 4.5.1 Network Designer的应用 | 第45-50页 |
| 4.5.2 基于CANoe.FlexRay的仿真模型开发 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车载信息系统的网络关键问题研究 | 第54-63页 |
| 5.1 汽车复杂网络问题研究内容介绍 | 第54页 |
| 5.2 车载网络实时性分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 实时调度分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 典型车载网络调度算法 | 第55-56页 |
| 5.2.3 FlexRay动态调度算法分析 | 第56-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 论文展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |