| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 内模控制的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 不稳定时滞对象的研究 | 第17页 |
| 1.4 多变量时滞系统的研究 | 第17-19页 |
| 1.5 本论文主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 IMC-PID控制器双平衡解析设计 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 IMC-PID控制器设计 | 第22-33页 |
| 2.2.1 内模控制原理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 内模控制器参数与性能及鲁棒性的关系 | 第24-27页 |
| 2.2.3 内模控制器参数与PID控制器对应关系 | 第27-28页 |
| 2.2.4 不稳定时滞对象的内模控制 | 第28-33页 |
| 2.3 时滞系统IMC-PID控制器双平衡设计 | 第33-36页 |
| 2.3.1 鲁棒性与一般性能的折中 | 第33-34页 |
| 2.3.2 设定值跟踪与抗负载扰动的折中 | 第34-36页 |
| 2.4 仿真 | 第36页 |
| 2.5 小结 | 第36-39页 |
| 第三章 不稳定时滞对象的改进内模直接控制 | 第39-59页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 改进的内模直接控制结构 | 第40-41页 |
| 3.3 控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 经典二自由度内模控制设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 改进的TDF-IMC设计 | 第42-43页 |
| 3.4 典型对象的控制器设计 | 第43-48页 |
| 3.4.1 一阶不稳定对象 | 第44页 |
| 3.4.2 一个不稳定极点和一个稳定极点对象 | 第44-45页 |
| 3.4.3 两个不稳定极点对象 | 第45-46页 |
| 3.4.4 含有积分的不稳定对象 | 第46-48页 |
| 3.5 鲁棒性分析 | 第48-49页 |
| 3.6 仿真 | 第49-57页 |
| 3.7 小结 | 第57-59页 |
| 第四章 不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计 | 第59-73页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 二自由度控制结构 | 第60-61页 |
| 4.3 控制器设计 | 第61-64页 |
| 4.4 系统鲁棒性分析和一般性能指标 | 第64-68页 |
| 4.4.1 鲁棒性分析 | 第64页 |
| 4.4.2 系统一般性能指标 | 第64-68页 |
| 4.5 仿真 | 第68-72页 |
| 4.6 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于反向解耦的多变量时滞系统的IMC-PID控制器设计 | 第73-95页 |
| 5.1 引言 | 第73-74页 |
| 5.2 多变量解耦控制结构 | 第74页 |
| 5.3 反向解耦器的设计 | 第74-81页 |
| 5.3.1 反向解耦器的计算 | 第75页 |
| 5.3.2 解耦器可实现条件 | 第75-78页 |
| 5.3.3 解耦后广义对象的选取 | 第78-81页 |
| 5.4 多变量时滞系统分散式控制器设计 | 第81-84页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第81-83页 |
| 5.4.2 参数整定 | 第83-84页 |
| 5.5 系统性能及鲁棒性 | 第84-85页 |
| 5.6 实例仿真 | 第85-94页 |
| 5.7 小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第103-105页 |
| 作者和导师简介 | 第105-106页 |
| 附件 | 第106-107页 |