| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 地外天体采样钻具发展概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 月球钻取采样钻具研究 | 第10-13页 |
| 1.2.2 火星钻取采样钻具研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 慧星钻取采样钻具 | 第14-15页 |
| 1.3 钻具与月壤相互作用相关研究 | 第15-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 单刃切削力学模型建立 | 第19-33页 |
| 2.1 钻头回转切削过程运动特性分析 | 第19-20页 |
| 2.2 单刃切削力学建模 | 第20-30页 |
| 2.2.1 单楔形失效模型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 双楔形失效模型 | 第25-30页 |
| 2.3 切削参数对切削力影响分析 | 第30-32页 |
| 2.3.1 单楔形模型切削参数影响分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 双楔形模型切削参数影响分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 单刃切削试验台设计及模型验证 | 第33-47页 |
| 3.1 模拟月壤单刃切削试验台设计 | 第33-37页 |
| 3.1.1 单刃切削试验台功能与要求 | 第33-34页 |
| 3.1.2 单刃切削试验台机械系统设计 | 第34-35页 |
| 3.1.3 单刃切削试验台控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.2 模拟月壤制备及其力学特性测试 | 第37-42页 |
| 3.2.1 模拟月壤制备方法 | 第37-39页 |
| 3.2.2 模拟月壤力学特性测试 | 第39-42页 |
| 3.3 单刃切削模型试验研究 | 第42-46页 |
| 3.3.1 切削深度对切削力影响试验研究 | 第42-43页 |
| 3.3.2 切削刃宽度对切削力影响试验研究 | 第43-44页 |
| 3.3.3 切削刃刃倾角对切削力影响试验研究 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 采样钻具与月壤相互作用力学特性建模 | 第47-58页 |
| 4.1 采样钻具构型参数定义 | 第47-48页 |
| 4.2 钻头与月壤相互作用力学模型 | 第48-52页 |
| 4.2.1 钻头切削月壤基本假设 | 第48页 |
| 4.2.2 钻头与月壤相互作用力学模型 | 第48-50页 |
| 4.2.3 钻头与月壤相互作用力学模型分析 | 第50-52页 |
| 4.3 钻杆与月壤相互作用力学模型 | 第52-57页 |
| 4.3.1 螺旋槽内月壤运动分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 钻杆与月壤相互作用力学模型 | 第54-56页 |
| 4.3.3 钻杆与月壤相互作用力学模型分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 钻具排粉特性分析及试验研究 | 第58-71页 |
| 5.1 钻具排粉特性建模分析 | 第58-60页 |
| 5.1.1 钻屑月壤流向位置分析 | 第58-59页 |
| 5.1.2 钻屑月壤相互关系分析 | 第59-60页 |
| 5.2 堆积区月壤体积特性测量方法研究 | 第60-65页 |
| 5.2.1 堆积区月壤二维数字图像类型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 堆积区月壤彩色图像处理方法 | 第62-64页 |
| 5.2.3 堆积区月壤体积特性图像识别 | 第64-65页 |
| 5.3 钻具与月壤相互作用特性试验研究 | 第65-70页 |
| 5.3.1 钻取采样综合性能测试平台 | 第65-66页 |
| 5.3.2 模拟月壤制备及力学参数测定 | 第66-67页 |
| 5.3.3 堆积区月壤体积特性测量方法试验验证 | 第67-68页 |
| 5.3.4 回转转速对钻具与月壤相互作用特性影响试验验证 | 第68-69页 |
| 5.3.5 进尺速率对钻具与月壤相互作用特性影响试验验证 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |