旋转对称激光三角传感器快速测量方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第17-22页 |
| 1.2.1 深度数据获取方法 | 第17-20页 |
| 1.2.2 基于激光三角原理的快速测量方法 | 第20-22页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 集成视觉的旋转对称激光三角传感器 | 第24-36页 |
| 2.1 激光三角传感器 | 第24-26页 |
| 2.1.1 激光三角法原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 激光三角法存在的缺陷 | 第25-26页 |
| 2.2 旋转对称式激光三角传感器结构分析 | 第26-29页 |
| 2.3 集成视觉系统 | 第29-35页 |
| 2.3.1 空间结构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 光学部件选择 | 第31-33页 |
| 2.3.3 系统样机 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于前沿推进法的视觉引导测量方法 | 第36-52页 |
| 3.1 视觉引导的激光测量方法 | 第36-41页 |
| 3.1.1 视觉引导测量 | 第36-37页 |
| 3.1.2 常用网格生成方法 | 第37-41页 |
| 3.2 一种改进的前沿推进法 | 第41-47页 |
| 3.2.1 边界曲线离散化 | 第41-43页 |
| 3.2.2 计算节点的距离系数 | 第43页 |
| 3.2.3 基于距离系数的候选节点生成 | 第43-44页 |
| 3.2.4 生成单元检查 | 第44-46页 |
| 3.2.5 网格整体优化 | 第46-47页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于蚁群算法的测量路径规划方法 | 第52-68页 |
| 4.1 测量路径规划 | 第52-54页 |
| 4.2 基于蚁群优化算法的路径规划 | 第54-62页 |
| 4.2.1 蚁群算法数学模型 | 第55-57页 |
| 4.2.2 蚁群算法流程 | 第57-58页 |
| 4.2.3 蚁群算法的参数选择 | 第58-60页 |
| 4.2.4 利用蚁群优化算法进行路径规划实验 | 第60-62页 |
| 4.3 快速测量实验及分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 系统硬件平台 | 第63-64页 |
| 4.3.2 系统软件平台 | 第64-66页 |
| 4.3.3 快速测量实验 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 论文总结 | 第68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |
