| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| 1.1 包围控制的研究背景和意义 | 第6-8页 |
| 1.2 包围控制问题的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 一阶和二阶多智能体系统包围控制问题的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 一般线性多智能体系统包围控制问题的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的研究动机 | 第10页 |
| 1.4 论文的主要贡献和结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-14页 |
| 2.1 图论知识 | 第12-13页 |
| 2.2 基本定义 | 第13页 |
| 2.3 常用记号 | 第13-14页 |
| 第三章 带有时延的多智能体系统的包围控制 | 第14-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第14-24页 |
| 3.1.1 连续时间协议下的包围控制 | 第14-20页 |
| 3.1.2 离散时间协议下的包围控制 | 第20-24页 |
| 3.2 数值仿真 | 第24-29页 |
| 3.3 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一般线性系统在降阶观测器基础上的包围控制 | 第30-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-39页 |
| 4.1.1 连续时间协议 | 第30-35页 |
| 4.1.2 离散时间协议 | 第35-39页 |
| 4.2 数值仿真 | 第39-42页 |
| 4.3 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 总结和展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |