| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究问题 | 第16-17页 |
| 第2章 车辆纵向防撞预警系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 防撞预警系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3 实现总体方案的关键技术 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 行车安全状态判断 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 车辆制动过程运动学分析 | 第22-24页 |
| 3.3 安全距离模型确定原则 | 第24页 |
| 3.4 国内外已有安全距离模型介绍 | 第24-26页 |
| 3.4.1 基于制动过程运动学分析的安全距离模型 | 第24-25页 |
| 3.4.2 基于车头时距的安全距离模型 | 第25-26页 |
| 3.4.3 驾驶员预瞄安全距离模型 | 第26页 |
| 3.5 基于驾驶员特性的安全距离模型及多级预警算法 | 第26-30页 |
| 3.5.1 基于驾驶员特性的安全距离模型 | 第26-29页 |
| 3.5.2 多级预警算法设计 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 车辆动力学系统建模 | 第31-38页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 CARSIM 车辆动力学建模 | 第31-32页 |
| 4.3 车辆逆纵向动力学建模 | 第32-36页 |
| 4.3.1 节气门/制动器切换模型 | 第33-34页 |
| 4.3.2 节气门控制模块 | 第34-35页 |
| 4.3.3 制动器控制模块 | 第35-36页 |
| 4.4 软件接口设置 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 分层控制器设计 | 第38-46页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 下位控制器设计 | 第38-41页 |
| 5.3 上位控制器设计 | 第41-45页 |
| 5.3.1 定速巡航上位控制器设计 | 第41页 |
| 5.3.2 自适应巡航上位控制器设计 | 第41-44页 |
| 5.3.3 走-停巡航上位控制器设计 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 典型工况联合仿真及结果分析 | 第46-57页 |
| 6.1 引言 | 第46页 |
| 6.2 避撞模式联合仿真分析 | 第46-51页 |
| 6.3 定速巡航联合仿真分析 | 第51-53页 |
| 6.4 自适应巡航联合仿真分析 | 第53-54页 |
| 6.5 走-停巡航联合仿真分析 | 第54-56页 |
| 6.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 1. 论文总结 | 第57页 |
| 2. 主要创新点 | 第57-58页 |
| 3. 改进与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第62页 |