| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 序言 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 研究现状综述 | 第17页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第17-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第18-19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 2 高速公路交通流状态估计研究理论 | 第23-31页 |
| 2.1 交通流模型 | 第23-26页 |
| 2.1.1 车辆跟驰理论 | 第23-24页 |
| 2.1.2 流体力学模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 元胞传输模型 | 第25-26页 |
| 2.2 交通流状态估计方法 | 第26-30页 |
| 2.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| 2.2.2 粒子滤波算法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 基于浮动车辆数据的高速公路交通流状态估计 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于浮动车辆数据的高速公路交通流状态估计模型设计 | 第31-41页 |
| 3.1 模型的设计思想 | 第31-34页 |
| 3.1.1 模型的设计思路 | 第31-33页 |
| 3.1.2 模型的假设条件 | 第33页 |
| 3.1.3 模型的搭建流程 | 第33-34页 |
| 3.2 功能模块介绍 | 第34-37页 |
| 3.2.1 数据预处理模块 | 第35-36页 |
| 3.2.2 交通流模型参数标定模块 | 第36-37页 |
| 3.2.3 累积车辆数估计模块 | 第37页 |
| 3.2.4 交通流状态估计模块 | 第37页 |
| 3.2.5 动态交通流状态分析模块 | 第37页 |
| 3.3 模型的总体结构 | 第37-39页 |
| 3.3.1 模型总体结构框架 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模型讨论与分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 交通流速度-密度模型参数标定及模型遴选 | 第41-57页 |
| 4.1 交通流速度-密度模型概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1 单段式速度-密度模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 多段式速度-密度模型 | 第42-43页 |
| 4.2 方法原理综述 | 第43-44页 |
| 4.2.1 K-means聚类算法 | 第43页 |
| 4.2.2 最小二乘法 | 第43-44页 |
| 4.3 基于K-MEANS和最小二乘法的模型参数标定及遴选 | 第44-47页 |
| 4.3.1 模型参数标定及遴选的基本流程 | 第44-46页 |
| 4.3.2 交通流模型参数标定结果与应用分析 | 第46-47页 |
| 4.4 实例分析 | 第47-56页 |
| 4.4.1 高速公路数据描述 | 第47-48页 |
| 4.4.2 数据分析与预处理 | 第48-51页 |
| 4.4.3 模型参数标定 | 第51-54页 |
| 4.4.4 参数标定结果及应用分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于浮动车辆数据的高速公路交通流状态估计算法研究 | 第57-64页 |
| 5.1 基于非线性规划模型的高速公路累积车辆数估计算法 | 第57-61页 |
| 5.1.1 基本情景设置和模型符号说明 | 第57-59页 |
| 5.1.2 非线性规划模型的构建 | 第59-61页 |
| 5.2 基于交通流参数定义的高速公路交通流状态估计算法 | 第61-63页 |
| 5.2.1 交通流参数估计算法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 可视化展示 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 高速公路交通流状态估计模型的效果评价与分析 | 第64-81页 |
| 6.1 仿真平台的选择 | 第64-65页 |
| 6.2 高速公路基本属性设置 | 第65-70页 |
| 6.2.1 交通流实测样本数据 | 第65-66页 |
| 6.2.2 车辆OD路径及交通OD需求 | 第66-67页 |
| 6.2.3 仿真车辆轨迹数据 | 第67-70页 |
| 6.3 交通流状态估计中主要研究的问题 | 第70-71页 |
| 6.4 高速公路交通流状态估计模型应用与效果分析 | 第71-80页 |
| 6.4.1 路段划分及参数标定 | 第71-75页 |
| 6.4.2 高速公路累积车辆数估算模型应用与分析 | 第75-76页 |
| 6.4.3 高速公路交通流状态估计模型应用与效果分析 | 第76-79页 |
| 6.4.4 不同浮动车渗透率下高速公路交通流状态估计模型效果分析 | 第79-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 本文主要工作及结论 | 第81-82页 |
| 7.2 主要创新点及研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
