航空谐波减速器性能测试装置研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 谐波减速器概述 | 第10-11页 |
| 1.3 谐波减速器测试现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 测试装置研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 测试方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 设计要求 | 第16-17页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第16页 |
| 2.1.2 设计指标 | 第16-17页 |
| 2.1.3 其他要求 | 第17页 |
| 2.2 测试装置总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 总体结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 软件设计语言选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 硬件设计 | 第21-37页 |
| 3.1 主机及外围电路 | 第21-26页 |
| 3.1.1 PC104 工控机 | 第21-22页 |
| 3.1.2 ART2953 数采卡 | 第22-23页 |
| 3.1.3 转接板 | 第23-26页 |
| 3.2 传感器选型及标定 | 第26-32页 |
| 3.2.1 位移传感器 | 第26-27页 |
| 3.2.2 拉压力传感器 | 第27-32页 |
| 3.3 执行机构 | 第32-35页 |
| 3.3.1 电控位移台 | 第32-34页 |
| 3.3.2 步进电机及驱动器 | 第34-35页 |
| 3.4 通讯装置 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 软件设计 | 第37-45页 |
| 4.1 谐波性能测试可行性分析 | 第37页 |
| 4.2 软件功能需求分析 | 第37-38页 |
| 4.2.1 测试功能需求 | 第37页 |
| 4.2.2 其他功能需求 | 第37-38页 |
| 4.3 软件结构设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 程序设计方法 | 第38页 |
| 4.3.2 结构化程序设计 | 第38-39页 |
| 4.3.3 软件结构框图 | 第39-40页 |
| 4.4 软件 HIPO 图设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 H 图设计 | 第40-43页 |
| 4.4.2 IPO 图设计 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软件模块编程 | 第45-52页 |
| 5.1 控制模块 | 第45-47页 |
| 5.2 步进电机控制模块 | 第47-48页 |
| 5.3 传感器数据采集模块 | 第48页 |
| 5.4 位移台运动控制模块 | 第48-51页 |
| 5.4.1 对准算法研究 | 第49-50页 |
| 5.4.2 程序设计 | 第50-51页 |
| 5.5 数据保存模块 | 第51页 |
| 5.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验测试及结果分析 | 第52-66页 |
| 6.1 误差分析 | 第52-53页 |
| 6.2 装置调试 | 第53-54页 |
| 6.2.1 电控位移台调试 | 第53页 |
| 6.2.2 传感器读数调试 | 第53-54页 |
| 6.3 谐波减速器性能测试实验 | 第54-65页 |
| 6.3.1 轴系精度测量结果 | 第55-61页 |
| 6.3.2 刚度测试分析 | 第61-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
