6×6越野运输车底盘设计与性能仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外主要研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 6×6越野运输车底盘设计 | 第14-30页 |
| 2.1 6×6越野运输车设计目标 | 第14页 |
| 2.2 动力传动系统匹配 | 第14-21页 |
| 2.2.1 汽车发动机额定功率的选取 | 第15-16页 |
| 2.2.2 传动系统传动比的确定 | 第16-18页 |
| 2.2.3 动力系统性能仿真校核 | 第18-21页 |
| 2.3 车架设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 纵梁设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 横梁的结构形式 | 第22-23页 |
| 2.4 车架有限元分析 | 第23-29页 |
| 2.4.1 车架模态分析 | 第23-26页 |
| 2.4.2 车架静力分析 | 第26-29页 |
| 2.5 6×6越野运输车底盘设计结果 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 6×6越野运输车转向特性分析 | 第30-46页 |
| 3.1 6×6越野运输车二自由度模型 | 第30-31页 |
| 3.2 6×6越野运输车五自由度模型 | 第31-42页 |
| 3.2.1 五自由度模型坐标系 | 第32-33页 |
| 3.2.2 静止时垂直载荷分布情况 | 第33-34页 |
| 3.2.3 绝对加速度计算 | 第34-36页 |
| 3.2.4 侧倾和俯仰引起的载荷转移 | 第36-37页 |
| 3.2.5 非线性轮胎模型 | 第37-40页 |
| 3.2.6 轮胎侧偏角 | 第40-42页 |
| 3.2.7 五自由度运动方程 | 第42页 |
| 3.3 6×6越野运输车转向特性仿真 | 第42-45页 |
| 3.3.1 6×6越野运输车稳态转向特性 | 第42-44页 |
| 3.3.2 6×6越野运输车瞬态转向特性 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 6×6越野运输车操纵稳定性仿真 | 第46-55页 |
| 4.1 整车ADAMS模型建立 | 第46-47页 |
| 4.1.1 ADAMS/Car 仿真功能简介 | 第46页 |
| 4.1.2 建立各子系统模板 | 第46页 |
| 4.1.3 建立整车模型 | 第46-47页 |
| 4.2 6×6越野运输车操纵稳定性试验 | 第47-53页 |
| 4.2.1 试验参考标准 | 第47-48页 |
| 4.2.2 转向盘转角阶跃输入仿真试验 | 第48-49页 |
| 4.2.3 转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第49-50页 |
| 4.2.4 转向回正性能仿真试验 | 第50-51页 |
| 4.2.5 稳态回转性能仿真试验 | 第51-52页 |
| 4.2.6 蛇行仿真试验 | 第52-53页 |
| 4.3 操纵稳定性评价 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
