摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
目录 | 第9-11页 |
图目录 | 第11-12页 |
表目录 | 第12-13页 |
第1章 绪论 | 第13-22页 |
1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
1.2 研究现状 | 第14-19页 |
1.2.1 参数多项式方法 | 第15页 |
1.2.2 样条多项式方法 | 第15-16页 |
1.2.3 优化方法 | 第16-17页 |
1.2.4 可视化方法 | 第17-18页 |
1.2.5 小结 | 第18-19页 |
1.3 主要研究内容及技术路线 | 第19-22页 |
第2章 Frenet框架下的公路空间线形几何运动特征 | 第22-31页 |
2.1 公路空间线形特性决定因子 | 第22-28页 |
2.1.1 Frenet坐标系 | 第23-24页 |
2.1.2 曲率 | 第24-26页 |
2.1.3 挠率 | 第26-28页 |
2.2 空间运动基本不变量 | 第28-31页 |
2.2.1 局部几何特征 | 第28-29页 |
2.2.2 微分运动特征 | 第29-31页 |
第3章 Frenet框架下平纵组合线形的空间几何连续性分析 | 第31-54页 |
3.1 连续性评价准则 | 第32-35页 |
3.1.1 曲线连续性分类 | 第32-33页 |
3.1.2 几何连续性判定准则 | 第33-34页 |
3.1.3 公路线形连续性要求 | 第34-35页 |
3.2 三维欧式空间中公路线形连续性评价 | 第35-41页 |
3.2.1 公路线形划分 | 第36-37页 |
3.2.2 公路线形的空间曲率计算模型 | 第37-40页 |
3.2.3 公路线形的挠率计算模型 | 第40-41页 |
3.3 公路线形的几何连续性衰减现象 | 第41-43页 |
3.4 实例分析与评价 | 第43-52页 |
3.4.1 曲率图分析与评价 | 第43-51页 |
3.4.2 挠率图分析与评价 | 第51-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-54页 |
第4章 公路线形-车辆运动学关系分析 | 第54-64页 |
4.1 二维公路线形-运动关系分析 | 第54-59页 |
4.1.1 车辆动力学模型 | 第54-56页 |
4.1.2 车辆俯仰运动 | 第56页 |
4.1.3 车辆横摆运动 | 第56-58页 |
4.1.4 车辆侧倾运动 | 第58-59页 |
4.1.5 平纵组合路段的车辆运行稳定性 | 第59页 |
4.2 三维公路线形-运动关系分析 | 第59-63页 |
4.2.1 三维空间Frenet框架下的公路线形运动表示 | 第60-62页 |
4.2.2 Frenet框架下的公路线形表示初探 | 第62-63页 |
4.3 本章小结 | 第63-64页 |
第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
5.1 结论 | 第64页 |
5.2 展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-71页 |
攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第71-72页 |
致谢 | 第72页 |