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Frenet框架下的公路几何线形空间特性

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
目录第9-11页
图目录第11-12页
表目录第12-13页
第1章 绪论第13-22页
    1.1 研究背景及意义第13-14页
    1.2 研究现状第14-19页
        1.2.1 参数多项式方法第15页
        1.2.2 样条多项式方法第15-16页
        1.2.3 优化方法第16-17页
        1.2.4 可视化方法第17-18页
        1.2.5 小结第18-19页
    1.3 主要研究内容及技术路线第19-22页
第2章 Frenet框架下的公路空间线形几何运动特征第22-31页
    2.1 公路空间线形特性决定因子第22-28页
        2.1.1 Frenet坐标系第23-24页
        2.1.2 曲率第24-26页
        2.1.3 挠率第26-28页
    2.2 空间运动基本不变量第28-31页
        2.2.1 局部几何特征第28-29页
        2.2.2 微分运动特征第29-31页
第3章 Frenet框架下平纵组合线形的空间几何连续性分析第31-54页
    3.1 连续性评价准则第32-35页
        3.1.1 曲线连续性分类第32-33页
        3.1.2 几何连续性判定准则第33-34页
        3.1.3 公路线形连续性要求第34-35页
    3.2 三维欧式空间中公路线形连续性评价第35-41页
        3.2.1 公路线形划分第36-37页
        3.2.2 公路线形的空间曲率计算模型第37-40页
        3.2.3 公路线形的挠率计算模型第40-41页
    3.3 公路线形的几何连续性衰减现象第41-43页
    3.4 实例分析与评价第43-52页
        3.4.1 曲率图分析与评价第43-51页
        3.4.2 挠率图分析与评价第51-52页
    3.5 本章小结第52-54页
第4章 公路线形-车辆运动学关系分析第54-64页
    4.1 二维公路线形-运动关系分析第54-59页
        4.1.1 车辆动力学模型第54-56页
        4.1.2 车辆俯仰运动第56页
        4.1.3 车辆横摆运动第56-58页
        4.1.4 车辆侧倾运动第58-59页
        4.1.5 平纵组合路段的车辆运行稳定性第59页
    4.2 三维公路线形-运动关系分析第59-63页
        4.2.1 三维空间Frenet框架下的公路线形运动表示第60-62页
        4.2.2 Frenet框架下的公路线形表示初探第62-63页
    4.3 本章小结第63-64页
第5章 结论与展望第64-66页
    5.1 结论第64页
    5.2 展望第64-66页
参考文献第66-71页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第71-72页
致谢第72页

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