| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 碳纤维复合材料 | 第13-16页 |
| 1.1.1 碳纤维复合材料的特性 | 第13页 |
| 1.1.2 碳纤维复合材料在航空领域的应用 | 第13-14页 |
| 1.1.3 碳纤维复合材料翼梁的成形方法 | 第14-16页 |
| 1.2 复合材料翼梁的自动铺丝技术 | 第16-19页 |
| 1.2.1 自动铺丝技术成形复合材料翼梁的优点 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内复合材料翼梁的自动铺丝技术 | 第18-19页 |
| 1.3 本课题的研究意义和内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 翼梁自动铺丝芯模的摆放方式 | 第21-31页 |
| 2.1 翼梁拐角区域预浸料皱褶屈曲的原因 | 第21-22页 |
| 2.2 复合材料“C”型翼梁结构及自动铺丝运动特点 | 第22-24页 |
| 2.2.1 复合材料“C”型翼梁的结构特点 | 第22页 |
| 2.2.2 翼梁自动铺丝的运动特点 | 第22-24页 |
| 2.3 旋转翼梁芯模的自动铺丝误差补偿优化 | 第24-28页 |
| 2.4 自动铺丝翼梁芯模不同摆放方式的对比 | 第28-29页 |
| 2.5 本章总结 | 第29-31页 |
| 第三章 自动铺丝过程中预浸料的侧向弯曲 | 第31-43页 |
| 3.1 预浸料的侧向弯曲 | 第31-32页 |
| 3.2 预浸料侧向弯曲分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 预浸料侧向弯曲临界半径的求解 | 第32-35页 |
| 3.2.2 结果讨论 | 第35-36页 |
| 3.3 预浸料侧向弯曲实验 | 第36-38页 |
| 3.4 实验结果与讨论 | 第38-41页 |
| 3.4.1 铺丝温度对预浸料侧向弯曲的影响 | 第38-39页 |
| 3.4.2 铺丝压力对预浸料侧向弯曲的影响 | 第39页 |
| 3.4.3 铺丝速度对预浸料侧向弯曲的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.4 粘附力对预浸料侧向弯曲的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 本章总结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于测地线算法的复合材料翼梁自动铺丝技术 | 第43-58页 |
| 4.1 翼梁自动铺丝轨迹规划及优化 | 第43-46页 |
| 4.1.1 固定角算法轨迹规划中预浸料的偏转 | 第43-44页 |
| 4.1.2 延长偏转区域消除预浸料偏转集中的方法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 基于测地线算法的轨迹规划 | 第45-46页 |
| 4.2 相邻预浸料之间重叠和间隙的控制 | 第46-54页 |
| 4.2.1 相邻轨迹间重叠和间隙的判断 | 第47-48页 |
| 4.2.2 相邻轨迹间重叠和间隙的调整 | 第48-52页 |
| 4.2.3 轨迹偏转的算法 | 第52-53页 |
| 4.2.4 边界处理 | 第53-54页 |
| 4.3 实际铺放验证 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |