| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 连续下降运行技术 | 第13-16页 |
| 1.2.2 冲突探测研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 文章章节安排及技术路线 | 第18-21页 |
| 1.3.1 章节安排 | 第18-19页 |
| 1.3.2 文章技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 连续下降运行程序 | 第21-32页 |
| 2.1 连续下降运行概念及特点 | 第21-22页 |
| 2.1.1 概念 | 第21页 |
| 2.1.2 终端区连续下降运行特点 | 第21-22页 |
| 2.2 基于BADA的航空器下降剖面研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 BADA航空器性能数据库 | 第22-23页 |
| 2.2.2 航空器下降性能分析 | 第23-25页 |
| 2.2.3 航空器下降速度剖面分析 | 第25-26页 |
| 2.3 终端区连续下降运行模型 | 第26-28页 |
| 2.3.1 航空器下滑轨迹曲线设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 下滑轨迹角与速度包线设计 | 第27-28页 |
| 2.4 仁川机场连续下降运行程序简析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 连续下降运行程序 | 第28-30页 |
| 2.4.2 航空器连续下降运行ADS-B轨迹 | 第30-32页 |
| 第三章 基于连续下降运行的航空器航迹推测 | 第32-47页 |
| 3.1 航空器下降阶段运动学分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第33-34页 |
| 3.1.2 坐标转换 | 第34-35页 |
| 3.1.3 航空器的质心运动方程 | 第35-37页 |
| 3.2 航迹推测模型 | 第37-42页 |
| 3.2.1 水平航迹模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 垂直剖面建模 | 第39-40页 |
| 3.2.3 算法实现 | 第40-42页 |
| 3.3 航迹计算数据库 | 第42页 |
| 3.4 模型验证及精度分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 数据采集 | 第42-43页 |
| 3.4.2 模型计算轨迹 | 第43-45页 |
| 3.4.3 预测精度分析 | 第45-47页 |
| 第四章 基于连续下降运行的航空器冲突探测 | 第47-61页 |
| 4.1 航空器飞行间隔及冲突分类 | 第47-49页 |
| 4.1.1 终端区飞行间隔 | 第47页 |
| 4.1.2 冲突分类 | 第47-49页 |
| 4.2 航空器保护区模型 | 第49-51页 |
| 4.2.1 长方体模型 | 第50页 |
| 4.2.2 圆柱体模型 | 第50页 |
| 4.2.3 椭球体模型 | 第50-51页 |
| 4.3 经典冲突探测算法 | 第51-52页 |
| 4.3.1 几何确定型算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 概率型算法 | 第52页 |
| 4.4 连续下降运行冲突探测算法 | 第52-58页 |
| 4.4.1 连续下降运行相互之间的追赶冲突 | 第53页 |
| 4.4.2 连续下降与非连续下降之间的冲突 | 第53-57页 |
| 4.4.3 连续下降与离场航空器交叉冲突 | 第57-58页 |
| 4.4.4 近地冲突 | 第58页 |
| 4.5 冲突探测流程 | 第58-61页 |
| 4.5.1 预选 | 第59-60页 |
| 4.5.2 确认 | 第60页 |
| 4.5.3 航迹对冲突再次检测与确认 | 第60-61页 |
| 第五章 重庆终端区航空器冲突探测仿真验证 | 第61-90页 |
| 5.1 重庆终端区空域及RNAV进离场程序 | 第61-67页 |
| 5.1.1 北向运行空域结构 | 第61-62页 |
| 5.1.2 北向运行扇区结构 | 第62-64页 |
| 5.1.3 北向离场RNAV程序 | 第64-65页 |
| 5.1.4 北向进场RNAV程序 | 第65-67页 |
| 5.2 基于航空器性能的北向进场CDO程序设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 终端区航班运行主要机型分析 | 第67-68页 |
| 5.2.2 北向进场CDO程序 | 第68-70页 |
| 5.3 冲突探测实例计算 | 第70-77页 |
| 5.3.1 北向进场航路交叉点分析 | 第70页 |
| 5.3.2 重庆机场进离港航班数据 | 第70-71页 |
| 5.3.3 冲突场景设置 | 第71-76页 |
| 5.3.4 数据计算 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真运行 | 第77-80页 |
| 5.4.1 仿真平台介绍 | 第77-78页 |
| 5.4.2 软件仿真参数设置 | 第78页 |
| 5.4.3 运行结果输出 | 第78-80页 |
| 5.5 结果分析 | 第80-90页 |
| 5.5.1 冲突级别误差 | 第80-81页 |
| 5.5.2 冲突探测时间误差 | 第81-85页 |
| 5.5.3 冲突探测距离间隔误差 | 第85-90页 |
| 结论与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 附录 | 第93-111页 |
| 附录一：2017年9月9日18时至21时重庆机场进离港航班运行统计数据 | 第93-96页 |
| 附录二：MATLAB程序 | 第96-102页 |
| 附录三：VBA程序 | 第102-111页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |