| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图片目录 | 第11-13页 |
| 表格目录 | 第13-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 主要工作及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 三维点的二向特征提取 | 第20-40页 |
| 2.1 三维模型特征提取方法回顾 | 第20-28页 |
| 2.1.1 基于全局形状分析特征提取方法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于函数映射特征提取方法 | 第22-24页 |
| 2.1.3 基于统计特性计算特征提取方法 | 第24-26页 |
| 2.1.4 基于拓扑分析特征提取方法 | 第26-28页 |
| 2.2 二向特征的定义 | 第28-29页 |
| 2.3 二向特征提取技术 | 第29-39页 |
| 2.3.1 关键点提取 | 第29-31页 |
| 2.3.2 二维属性空间构造 | 第31-35页 |
| 2.3.3 二向特征提取 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 三维形体匹配相关技术 | 第40-55页 |
| 3.1 三维形体匹配概述 | 第40-47页 |
| 3.1.1 形体匹配的定义 | 第40-43页 |
| 3.1.2 形体匹配的评估 | 第43页 |
| 3.1.3 基本的三维空间变换 | 第43-47页 |
| 3.2 基于 ICP 算法的三维形体配准 | 第47-50页 |
| 3.2.1 ICP 算法原理 | 第47-48页 |
| 3.2.2 ICP 配准算法的改进 | 第48-50页 |
| 3.3 基于形状上下文特征的三维形体匹配 | 第50-54页 |
| 3.3.1 形状上下文特征简介 | 第50-52页 |
| 3.3.2 三维形状上下文特征 | 第52页 |
| 3.3.3 匹配策略 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于二向特征的三维形体匹配 | 第55-72页 |
| 4.1 特征度量的选择 | 第55-56页 |
| 4.2 匹配策略的选择 | 第56-59页 |
| 4.3 实验结果 | 第59-60页 |
| 4.4 算法评价与比较 | 第60-71页 |
| 4.4.1 三维形体配准实验及分析比较 | 第60-64页 |
| 4.4.2 三维形变模型匹配实验及分析比较 | 第64-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 二向特征在模型检索中的应用 | 第72-86页 |
| 5.1 三维模型检索系统 | 第72-75页 |
| 5.1.1 检索系统简介 | 第72-74页 |
| 5.1.2 现有的三维模型检索系统 | 第74-75页 |
| 5.2 检索评价指标 | 第75-76页 |
| 5.3 本文检索算法设计及参数选择 | 第76-78页 |
| 5.4 不同模型库上的对比和分析 | 第78-85页 |
| 5.4.1 PSB 三维模型库上的检索结果评价 | 第78-83页 |
| 5.4.2 McGill 三维模型库上的检索结果评价 | 第83-84页 |
| 5.4.3 SHREC07 三维模型库上的检索结果评价 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95页 |