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以NAO机器人为平台的人机互动技术研究--实时快速交互目标跟踪

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第9-17页
    1.1 论文研究的背景与意义第9-11页
    1.2 跟踪算法研究现状第11-16页
        1.2.1 On-line Boostng(OAB)第12-13页
        1.2.2 Incremental Learning (IVT)第13-14页
        1.2.3 Multiple Instance Learning(MIL)第14-15页
        1.2.4 Tracking-learning-detection(TLD)第15-16页
    1.3 论文的主要内容和结构第16-17页
2 基于 ViBe 的前景分割第17-24页
    2.1 介绍第17-18页
    2.2 ViBe 算法流程第18-19页
    2.3 彩色空间的颜色距离度量第19-21页
    2.4 模型更新第21页
    2.5 实验结果第21-23页
        2.5.1 实验一第22页
        2.5.2 实验二第22-23页
    2.6 实验三第23-24页
3 实时跟踪算法第24-51页
    3.1 压缩感知跟踪第24-33页
        3.1.1 压缩感知理论介绍第24-25页
        3.1.2 随机投影第25-26页
        3.1.3 RIP 约束等距性质第26-27页
        3.1.4 随机观测矩阵第27-28页
        3.1.5 跟踪算法第28-32页
            3.1.5.1 特征提取第29-30页
            3.1.5.2 分类器的构建和更新第30-31页
            3.1.5.3 结合样本抽取的跟踪流程第31-32页
        3.1.6 跟踪分析第32-33页
    3.2 空间相关性跟踪第33-51页
        3.2.1 目标的空间相关性建模第36-39页
        3.2.2 相关性区域先验概率第39-40页
        3.2.3 后验置信度第40-42页
        3.2.4 学习相关性模型第42-44页
        3.2.5 跟踪流程第44-46页
        3.2.6 跟踪分析第46-51页
            3.2.6.1 遮挡第46-48页
            3.2.6.2 目标移动第48-50页
            3.2.6.3 光照变化第50-51页
4 跟踪实验第51-58页
    4.1 移动场景及变光照跟踪第51-53页
    4.2 大区域遮挡跟踪第53-54页
    4.3 快速遮挡及旋转跟踪第54-56页
    4.4 组合形变跟踪第56-58页
5 总结与展望第58-59页
攻读硕士学位期间发表的论文第59-60页
参考文献第60-63页
致谢第63页

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