| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 论文选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文内容安排 | 第14-15页 |
| 2 洞窟自动分隔门结构设计 | 第15-18页 |
| 2.1 微环境控制系统功能需求分析 | 第15页 |
| 2.2 自动分隔门结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 自动分隔门的具体实施方式 | 第16-18页 |
| 3 洞窟微环境控制算法的理论基础 | 第18-23页 |
| 3.1 时滞系统控制概述 | 第18-19页 |
| 3.2 时滞系统的经典控制方法 | 第19-20页 |
| 3.3 时滞系统的复杂控制方法 | 第20-21页 |
| 3.3.1 Smith预估控制 | 第20页 |
| 3.3.2 Dahlin算法 | 第20-21页 |
| 3.3.3 预测控制 | 第21页 |
| 3.4 时滞系统的智能控制方法 | 第21-22页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第22页 |
| 3.4.2 神经网络控制 | 第22页 |
| 3.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 4 控制系统模型分析及结构设计 | 第23-35页 |
| 4.1 控制系统模型 | 第23-24页 |
| 4.2 Smith预估控制 | 第24-25页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第25-31页 |
| 4.3.1 模糊控制系统组成 | 第26页 |
| 4.3.2 模糊控制原理 | 第26-27页 |
| 4.3.3 模糊控制系统设计 | 第27-30页 |
| 4.3.4 模糊控制系统建模仿真 | 第30-31页 |
| 4.4 Fuzzy-Smith预估控制 | 第31-33页 |
| 4.4.1 Fuzzy-Smith预估控制系统组成及原理 | 第31-32页 |
| 4.4.2 Fuzzy-Smith预估控制系统建模及仿真 | 第32-33页 |
| 4.5 带积分环节的Fuzzy-Smith预估控制 | 第33-34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 5 微环境控制系统的硬件设计 | 第35-50页 |
| 5.1 功能介绍 | 第35页 |
| 5.2 微环境控制系统结构介绍 | 第35-40页 |
| 5.2.1 控制器芯片 | 第36-39页 |
| 5.2.2 执行器 | 第39-40页 |
| 5.2.3 无线测量装置 | 第40页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第40-47页 |
| 5.3.1 DSP最小系统 | 第40-43页 |
| 5.3.2 F5通信模块 | 第43-44页 |
| 5.3.3 RS485通信模块 | 第44-45页 |
| 5.3.4 微环境控制调节机构模块设计 | 第45页 |
| 5.3.5 无线传感网络搭建 | 第45-47页 |
| 5.4 系统硬件电路调试及实物图 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 6 系统软件设计与验证 | 第50-61页 |
| 6.1 DSP的软件系统概述 | 第50-52页 |
| 6.1.1 Code Composer Studio简介 | 第50-52页 |
| 6.1.2 DSP的编程语言 | 第52页 |
| 6.2 系统软件总体设计 | 第52-59页 |
| 6.2.1 DSP系统初始化 | 第53-55页 |
| 6.2.2 GPIO配置 | 第55页 |
| 6.2.3 SCI配置 | 第55页 |
| 6.2.4 定时器初始化 | 第55-56页 |
| 6.2.5 中断初始化 | 第56-57页 |
| 6.2.6 F5模块通信协议 | 第57-59页 |
| 6.3 系统验证 | 第59-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 7 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 图索引 | 第64-66页 |
| 表索引 | 第66-67页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
