钻井平台动力定位系统时域分析研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 动力定位系统的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 动力定位系统的构成 | 第14-15页 |
| 1.2.2 状态估计研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 动力定位时域分析方法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 钻井平台动力定位系统中的相关数学模型 | 第21-35页 |
| 2.1 坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2 低频运动数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3 高频运动数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 环境载荷模型 | 第28-34页 |
| 2.4.1 风载荷模型 | 第28-30页 |
| 2.4.2 浪载荷模型 | 第30-32页 |
| 2.4.3 流载荷模型 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 动力定位状态估计研究 | 第35-51页 |
| 3.1 状态空间模型 | 第35-36页 |
| 3.2 非线性状态估计方法 | 第36-45页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波 | 第39-42页 |
| 3.2.3 粒子滤波 | 第42-44页 |
| 3.2.4 改进的MCMC粒子滤波 | 第44-45页 |
| 3.3 动力定位状态估计仿真与分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 动力定位时域仿真系统设计 | 第51-81页 |
| 4.1 时域仿真总体结构 | 第51-52页 |
| 4.2 时域分析仿真模块 | 第52-73页 |
| 4.2.1 平台模块 | 第52-54页 |
| 4.2.2 环境载荷模块 | 第54-62页 |
| 4.2.3 运动状态估计模块 | 第62-67页 |
| 4.2.4 控制器模块 | 第67-71页 |
| 4.2.5 推力分配模块 | 第71-73页 |
| 4.3 动力定位时域分析方法 | 第73-76页 |
| 4.3.1 动力定位时域分析评判标准 | 第73-74页 |
| 4.3.2 单次定位仿真方法 | 第74页 |
| 4.3.3 极限风速曲线计算方法 | 第74-76页 |
| 4.3.4 推进器利用率曲线计算方法 | 第76页 |
| 4.4 钻井平台动力定位时域仿真 | 第76-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 钻井平台动力定位时域分析实例 | 第81-93页 |
| 5.1 981平台主要参数 | 第81-82页 |
| 5.2 981平台工况 | 第82-83页 |
| 5.3 981平台动力定位时域分析 | 第83-91页 |
| 5.3.1 极限风速与推进器利用率曲线 | 第83-90页 |
| 5.3.2 平台运动时历曲线 | 第90-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 论文研究工作总结 | 第93页 |
| 展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及学术成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
