基于VR技术的船舶分段装配虚拟仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容及研究思路 | 第18-19页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 本文研究思路 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 船舶分段制造虚拟仿真场景的构建 | 第20-34页 |
| 2.1 船舶分段及总段制造场景分析 | 第20-21页 |
| 2.2 软件选取及使用规范 | 第21-24页 |
| 2.2.1 三维建模软件的选取 | 第21页 |
| 2.2.2 虚拟现实开发软件的选取 | 第21-23页 |
| 2.2.3 建模参数设置及材质使用规范 | 第23-24页 |
| 2.3 构建三维模型 | 第24-30页 |
| 2.3.1 构建分段制造内场三维模型 | 第24-28页 |
| 2.3.2 构建总组场地三维模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 模型组合和导出 | 第29-30页 |
| 2.4 Unity3D引擎中搭建虚拟场景 | 第30-32页 |
| 2.4.1 三维模型和材质贴图的导入 | 第30页 |
| 2.4.2 添加灯光和天空球 | 第30-31页 |
| 2.4.3 效果展示 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 典型船舶分段模型的构建 | 第34-42页 |
| 3.1 船舶分段模型构建流程 | 第34-35页 |
| 3.2 Tribon三维模型的传递 | 第35-39页 |
| 3.2.1 Tribon导出三维模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 DXF格式三维模型数据分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 三维模型导入到3DMax | 第37-39页 |
| 3.3 模型的优化处理 | 第39-41页 |
| 3.3.1 零件拆分与合并 | 第39页 |
| 3.3.2 模型命名和赋予材质贴图 | 第39-40页 |
| 3.3.3 导出FBX格式文件 | 第40-41页 |
| 3.3.4 模型导入到Unity3D | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 船舶分段虚拟装配交互过程的实现 | 第42-76页 |
| 4.1 分段虚拟装配交互程序方案设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 分段虚拟装配程序开发流程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 分段装配技术分析 | 第43-45页 |
| 4.1.3 分段虚装配系统功能和交互设计 | 第45-46页 |
| 4.1.4 开发工具简介 | 第46-47页 |
| 4.2 GUI设计开发 | 第47-51页 |
| 4.2.1 GUI设计概述和原则 | 第47-48页 |
| 4.2.2 UGUI系统简介 | 第48-49页 |
| 4.2.3 GUI的构建 | 第49-51页 |
| 4.3 虚拟装配自由视角功能开发 | 第51-53页 |
| 4.3.1 初始化摄像机状态 | 第52页 |
| 4.3.2 相机交互功能开发 | 第52页 |
| 4.3.3 添加鼠标事件限制条件 | 第52-53页 |
| 4.4 虚拟装配交互功能开发 | 第53-68页 |
| 4.4.1 分段虚拟装配程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 初始化模型 | 第55-59页 |
| 4.4.3 实现模型拖拽和移动 | 第59-66页 |
| 4.4.4 装配顺序和提示功能 | 第66-67页 |
| 4.4.5 脚本拓展性分析 | 第67-68页 |
| 4.5 实现装配路径可行性检验功能 | 第68-70页 |
| 4.5.1 碰撞检测技术分析 | 第68-69页 |
| 4.5.2 碰撞检测的实现 | 第69-70页 |
| 4.6 总组仿真功能开发 | 第70-71页 |
| 4.6.1 环形总段总组过程分析 | 第70-71页 |
| 4.6.2 虚拟总组功能开发 | 第71页 |
| 4.7 制造工艺仿真功能开发 | 第71-74页 |
| 4.7.1 划线和完工测量 | 第72页 |
| 4.7.2 点焊、焊接和火工矫正 | 第72-73页 |
| 4.7.3 翻身 | 第73-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 分段虚拟装配程序与VR硬件的集成 | 第76-86页 |
| 5.1 虚拟现实硬件 | 第76-78页 |
| 5.1.1 虚拟现实硬件组成 | 第76-77页 |
| 5.1.2 VR硬件设备分析 | 第77-78页 |
| 5.2 程序移植过程分析 | 第78-83页 |
| 5.2.1 生成配置文件 | 第79-81页 |
| 5.2.2 Unity中的关键设置 | 第81-83页 |
| 5.3 虚拟现实系统发布 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 论文工作总结 | 第86页 |
| 论文展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录1 224分段装配流程图 | 第92-93页 |
| 附录2 324分段装配流程图 | 第93-94页 |
| 附录3 624分段装配流程图 | 第94-95页 |
| 附录4 虚拟装配自由视角功能代码 | 第95-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 详细摘要 | 第102-106页 |
