| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 不确定非线性系统的研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 自适应控制的发展过程 | 第13-15页 |
| 1.2.2 控制方向未知的非线性系统 | 第15-17页 |
| 1.2.3 非线性系统的事件驱动控制 | 第17-19页 |
| 1.2.4 Camassa-Holm方程 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要内容和工作安排 | 第20-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-27页 |
| 2.1 非线性系统稳定性 | 第23-24页 |
| 2.2 重要引理 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 一类带有未知控制方向非线性系统的指数稳定自适应切换控制 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 全局广义指数稳定的切换控制设计与稳定性分析 | 第29-36页 |
| 3.3.1 控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3.3.2 逻辑切换律的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 全局广义指数稳定性分析 | 第34-36页 |
| 3.4 例子仿真 | 第36-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 一类带有未知控制方向的船舶航向系统的指数稳定与有限时间稳定自适应切换控制 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48页 |
| 4.3 全局广义指数稳定自适应切换控制设计与稳定性分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 指数控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 自适应逻辑切换律的设计 | 第51页 |
| 4.3.3 全局广义指数稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.4 全局有限时间稳定控制器设计和稳定性分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 全局有限时间稳定控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4.2 有限时间稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.5 例子仿真 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 一类带有多个未知控制方向的非线性系统的自适应事件驱动控制 | 第61-85页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 问题描述 | 第62-65页 |
| 5.3 严格反馈系统的切换控制设计与稳定性分析 | 第65-73页 |
| 5.3.1 切换控制器的设计 | 第65-69页 |
| 5.3.2 逻辑切换律的设计 | 第69-70页 |
| 5.3.3 全局广义指数稳定性分析 | 第70-73页 |
| 5.4 例子仿真 | 第73-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-85页 |
| 第六章 一类带有粘性的Camassa-Holm方程的事件驱动控制 | 第85-95页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 问题描述 | 第86-90页 |
| 6.3 Camassa-Holm方程事件驱动控制及指数稳定性分析 | 第90-93页 |
| 6.3.1 Camassa-Holm方程的事件驱动控制 | 第90页 |
| 6.3.2 Camassa-Holm方程的指数稳定性分析 | 第90-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 作者简介 | 第109-111页 |
