基于LCD的相机标定与三维重建问题研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景及其意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-10页 |
| ·计算机视觉研究现状 | 第6-7页 |
| ·相机标定研究现状 | 第7-9页 |
| ·基于数字图像的三维重建研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 图像预处理 | 第11-21页 |
| ·彩色图像灰化 | 第11页 |
| ·图像平滑处理 | 第11-12页 |
| ·边缘检测 | 第12-17页 |
| ·传统边缘检测算法 | 第12-13页 |
| ·亚像素边缘检测算法 | 第13-17页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第17-18页 |
| ·OpenCV函数库 | 第18-19页 |
| ·实例分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于LCD的相机标定方法 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·纯平液晶显示器(LCD) | 第21-22页 |
| ·LCD概述 | 第21-22页 |
| ·LCD用于标定的优缺点 | 第22页 |
| ·相机模型 | 第22-27页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系、世界坐标系 | 第22-24页 |
| ·线性相机模型 | 第24-26页 |
| ·非线性模型 | 第26-27页 |
| ·标定表设计 | 第27-28页 |
| ·图像拍摄方法 | 第28页 |
| ·图像点与空间点的对应 | 第28-29页 |
| ·相机参数获取及优化 | 第29-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 三维重建基础理论 | 第38-43页 |
| ·两视图几何 | 第38-41页 |
| ·极线几何关系 | 第38-39页 |
| ·基本矩阵 | 第39-40页 |
| ·本质矩阵 | 第40-41页 |
| ·三角形法重建 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于标记点的三维重建 | 第43-54页 |
| ·标记点的检测 | 第43-44页 |
| ·标记点设计 | 第43-44页 |
| ·标记点自动检测算法 | 第44页 |
| ·相机姿态及编码元中心空间坐标求解 | 第44-49页 |
| ·根据同名点对求解基本矩阵和本质矩阵 | 第44-45页 |
| ·根据本质矩阵求解相机姿态和编码元空间坐标 | 第45-47页 |
| ·多相机姿态求解 | 第47-49页 |
| ·非编码元空间坐标求解 | 第49页 |
| ·实例分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文工作总结 | 第54页 |
| ·今后工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
