| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 精密单点定位研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电离层模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 单点定位基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 单点定位函数模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 GNSS原始观测量函数模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 无电离层组合GNSS观测量函数模型 | 第18-19页 |
| 2.2 观测量随机模型 | 第19-20页 |
| 2.2.1 基于卫星高度角的随机模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于信噪比的随机模型 | 第20页 |
| 2.2.3 Helmert方差分量估计 | 第20页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 最小二乘参数估计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Kalman滤波模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 滤波状态参数的选取 | 第24-25页 |
| 2.4 数据预处理及误差改正 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电离层延迟模型理论与应用 | 第27-59页 |
| 3.1 GIMs电离层格网模型 | 第27-40页 |
| 3.1.1 GIMs格网模型概况 | 第27-28页 |
| 3.1.2 格网数据的内插方法 | 第28页 |
| 3.1.3 不同分析中心GIMs格网数据差异性分析 | 第28-32页 |
| 3.1.4 不同GIMs格网产品在伪距单点定位中的差异 | 第32-38页 |
| 3.1.5 不同GIMs格网产品在精密单点定位中的差异 | 第38-40页 |
| 3.2 Klobuchar电离层模型 | 第40-49页 |
| 3.2.1 模型理论简述 | 第40-42页 |
| 3.2.2 Klobuchar模型的不适用性分析 | 第42-46页 |
| 3.2.3 基于Klobuchar模型改正的定位效果分析 | 第46-49页 |
| 3.3 BDGIM电离层模型 | 第49-57页 |
| 3.3.1 模型理论简述 | 第49-51页 |
| 3.3.2 基于事后拟合系数的BDGIM模型精度分析 | 第51-54页 |
| 3.3.3 基于实时播发系数的BDGIM模型精度分析 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 ARIMA预测模型与异常探测 | 第59-71页 |
| 4.1 ARMA时间序列模型 | 第59-62页 |
| 4.1.1 模型理论简述 | 第59-60页 |
| 4.1.2 模型定阶与参数估计 | 第60-61页 |
| 4.1.3 ARMA模型的预测方法 | 第61-62页 |
| 4.2 ARIMA时间序列法及其预测模型应用 | 第62-66页 |
| 4.2.1 模型理论简述 | 第62-63页 |
| 4.2.2 基于ARIMA模型的VTEC时间序列预测分析 | 第63-66页 |
| 4.3 基于预报模型的GIMs格网数据异常探测 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 弱电离层组合方法及其在单点定位中的应用 | 第71-91页 |
| 5.1 弱电离层组合模型 | 第71-73页 |
| 5.1.1 组合观测值噪声放大原理 | 第71-72页 |
| 5.1.2 弱电离层组合原理 | 第72-73页 |
| 5.2 弱电离层组合在静态单点定位中的应用与分析 | 第73-84页 |
| 5.2.1 静态伪距单点定位分析 | 第74-78页 |
| 5.2.2 GPS静态精密单点定位效果分析 | 第78-82页 |
| 5.2.3 BDS静态精密单点定位效果分析 | 第82-84页 |
| 5.3 弱电离层组合在海上实时动态单点定位中的应用与分析 | 第84-89页 |
| 5.3.1 海上实验环境和定位解算基准 | 第84-86页 |
| 5.3.2 船载动态弱电离层组合SPP定位效果分析 | 第86-87页 |
| 5.3.3 船载实时动态弱电离层组合PPP定位效果分析 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-95页 |
| 6.1 主要工作与总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 作者简介 | 第102页 |
