影像线特征在三维重建中的应用方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 影像三维重建技术及其发展 | 第14-20页 |
| 1.2.1 点特征匹配及三维重建技术 | 第14-16页 |
| 1.2.2 线特征在三维重建中的应用方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 线特征重建及高精度表面网格的建立 | 第17-19页 |
| 1.2.4 现有研究的不足 | 第19-20页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第20-21页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 影像预处理与线特征提取 | 第23-35页 |
| 2.1 影像预处理 | 第23-24页 |
| 2.2 线特征提取 | 第24-29页 |
| 2.2.1 LSD直线段提取算法 | 第24-27页 |
| 2.2.2 改进的Canny边缘检测算子 | 第27-29页 |
| 2.3 线特征的整理与编组 | 第29-31页 |
| 2.3.1 交叉线打断 | 第29-30页 |
| 2.3.2 伪边缘剔除及线特征编组 | 第30-31页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 影像预处理 | 第31-32页 |
| 2.4.2 直线提取及编组 | 第32-33页 |
| 2.4.3 曲线提取及编组 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单张影像线特征重建 | 第35-46页 |
| 3.1 区域高精度DSM获取 | 第35-37页 |
| 3.1.1 GC3多视匹配模型 | 第36页 |
| 3.1.2 AMMGC多视匹配技术 | 第36-37页 |
| 3.2 线特征关键点检测 | 第37-38页 |
| 3.3 线特征重建 | 第38-40页 |
| 3.2.1 线上关键点定位 | 第38-40页 |
| 3.2.2 基于三次样条插值的线特征重建 | 第40页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 关键点的定位精度 | 第42-43页 |
| 3.4.2 三次样条插值精度分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 点、线重建模型的对比 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 立体像对线特征匹配 | 第46-58页 |
| 4.1 线上离散点匹配 | 第46-49页 |
| 4.1.1 单应性约束 | 第47-48页 |
| 4.1.2 核线约束 | 第48页 |
| 4.1.3 线上离散点匹配 | 第48-49页 |
| 4.2 线特征匹配 | 第49-51页 |
| 4.2.1 同名点分布约束的线特征初匹配 | 第49-50页 |
| 4.2.2 匹配结果核验 | 第50-51页 |
| 4.2.3 曲线匹配拓展 | 第51页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 匹配参数设置 | 第52-53页 |
| 4.3.2 直线匹配实验 | 第53-56页 |
| 4.3.3 曲线与直线匹配对比 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 线特征多视匹配与重建 | 第58-69页 |
| 5.1 线特征多视匹配 | 第58-61页 |
| 5.1.1 线特征多视匹配拓展 | 第59-60页 |
| 5.1.2 误匹配剔除拓展 | 第60页 |
| 5.1.3 多视匹配算法流程 | 第60-61页 |
| 5.2 线特征的三维重建 | 第61-63页 |
| 5.2.1 线上离散点精定位 | 第61-62页 |
| 5.2.2 线特征重建 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 曲线的多视匹配 | 第64-66页 |
| 5.3.2 线特征重建及模型精度分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 点、线结合的表面网格生成 | 第69-81页 |
| 6.1 初始网格建立 | 第69-72页 |
| 6.1.1 线上离散点插入 | 第70页 |
| 6.1.2 初始三角网建立 | 第70-72页 |
| 6.2 线约束下的表面网格生成 | 第72-75页 |
| 6.2.1 确定影响域的初始节点 | 第72-73页 |
| 6.2.2 确定完整影响域 | 第73-74页 |
| 6.2.3 线约束嵌入 | 第74-75页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第75-80页 |
| 6.3.1 约束网格生成与精度分析 | 第76-78页 |
| 6.3.2 大区域高精度网格生成 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 进一步研究的内容 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 作者简历 | 第92页 |
