4米×3米风洞螺旋桨带动力控制系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.1 风洞螺旋桨带动力控制系统发展历史 | 第12页 |
| 1.3.2 现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国外研究情况 | 第13页 |
| 1.3.4 国内发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3.5 发展方向展望 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要的完成工作和章节安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 控制系统设计思路 | 第17-25页 |
| 2.1 电机指标来源 | 第17-19页 |
| 2.2 控制系统方案选取 | 第19-24页 |
| 2.2.1 永磁交流伺服电机 | 第19页 |
| 2.2.2 旋转变压器 | 第19-20页 |
| 2.2.3 驱动器PID调节算法 | 第20-22页 |
| 2.2.4 PLC选择 | 第22-24页 |
| 2.2.5 水冷却系统 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制系统总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 控制系统功能及技术指标 | 第25-26页 |
| 3.1.1 控制系统功能 | 第25-26页 |
| 3.1.2 控制系统技术指标 | 第26页 |
| 3.2 控制系统设计原则 | 第26-27页 |
| 3.3 系统的构成与设计 | 第27-28页 |
| 3.4 网络连接 | 第28-32页 |
| 3.5 控制伺服电机运行的权限 | 第32-33页 |
| 3.6 电磁兼容性设计 | 第33-34页 |
| 3.7 系统安全措施设计 | 第34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第35-58页 |
| 4.1 监控系统 | 第35-38页 |
| 4.1.1 监控系统实现的功能 | 第35页 |
| 4.1.2 监控系统的设计 | 第35-38页 |
| 4.1.3 监控系统硬件配置 | 第38页 |
| 4.1.4 监控系统小结 | 第38页 |
| 4.2 现场控制系统 | 第38-49页 |
| 4.2.1 现场控制系统实现的功能 | 第38-39页 |
| 4.2.2 现场控制系统的设计 | 第39-48页 |
| 4.2.3 现场控制系统系统硬件配置 | 第48-49页 |
| 4.2.4 现场控制系统小结 | 第49页 |
| 4.3 驱动系统 | 第49-57页 |
| 4.3.1 主要功能参数 | 第50页 |
| 4.3.2 驱动器参数设置 | 第50-52页 |
| 4.3.3 驱动系统硬件配置 | 第52-53页 |
| 4.3.4 驱动器电路设计 | 第53-57页 |
| 4.3.5 驱动系统小结 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第58-74页 |
| 5.1 任务目标 | 第58页 |
| 5.2 开发环境 | 第58页 |
| 5.3 软件流程 | 第58-61页 |
| 5.4 监控系统的编程实现 | 第61-64页 |
| 5.5 编程实现 | 第64-70页 |
| 5.5.1 PLC编程 | 第64-69页 |
| 5.5.2 工控机编程 | 第69-70页 |
| 5.6 触摸屏用户界面设计 | 第70-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 控制系统的调试 | 第74-83页 |
| 6.1 调试方法 | 第74页 |
| 6.2 准备工作 | 第74-75页 |
| 6.3 驱动器找零 | 第75-76页 |
| 6.4 操作调试 | 第76页 |
| 6.5 调试解决的关键问题 | 第76-77页 |
| 6.6 调试结果 | 第77-81页 |
| 6.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第90页 |
