| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外风洞虚拟飞行技术研究发展情况 | 第9-17页 |
| 1.2.1 美国风洞虚拟飞行技术发展情况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 英国风洞虚拟飞行技术发展情况 | 第11-14页 |
| 1.2.3 俄罗斯风洞虚拟飞行技术发展情况 | 第14-16页 |
| 1.2.4 国内虚拟飞行试验技术发展情况 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 基于装置的模型飞行动力学建模 | 第20-37页 |
| 2.1 3自由度曲杆虚拟飞行试验装置简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 装置设计思路 | 第20-21页 |
| 2.1.2 装置结构 | 第21-22页 |
| 2.2 动力学建模的工作思路 | 第22-23页 |
| 2.3 建模方法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 绝对坐标法 | 第23页 |
| 2.3.2 绝对坐标法的关键概念 | 第23-26页 |
| 2.4 飞行动力学建模 | 第26-35页 |
| 2.4.1 前提和假设 | 第26页 |
| 2.4.2 轴系定义 | 第26-27页 |
| 2.4.3 系统的动力学方程 | 第27-30页 |
| 2.4.4 飞行器模型的气动模型 | 第30-32页 |
| 2.4.5 摩擦力矩 | 第32-34页 |
| 2.4.6 无违约算法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 仿真程序编写 | 第37-42页 |
| 3.1 飞行动力学仿真程序 | 第37-39页 |
| 3.1.1 程序流程 | 第37-38页 |
| 3.1.2 仿真程序的构成 | 第38-39页 |
| 3.2 无约束3自由度转动仿真程序 | 第39-41页 |
| 3.2.1 无约束3自由度转动方程 | 第39-40页 |
| 3.2.2 无约束3自由度转动仿真程序 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 仿真分析 | 第42-59页 |
| 4.1 仿真条件 | 第42-43页 |
| 4.2 典型操纵信号的结果对比 | 第43-51页 |
| 4.2.1 纵向操纵响应分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 横向操纵响应分析 | 第44-46页 |
| 4.2.3 航向操纵响应分析 | 第46-48页 |
| 4.2.4 大迎角混合操纵响应分析 | 第48-51页 |
| 4.3 不同曲杆惯量的结果对比 | 第51-53页 |
| 4.3.1 曲杆惯量对横向操纵响应的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.2 曲杆惯量对航向操纵响应的影响 | 第52-53页 |
| 4.4 不同摩擦力矩的结果对比 | 第53-56页 |
| 4.4.1 摩擦力矩对纵向操纵响应的影响 | 第53-54页 |
| 4.4.2 摩擦力矩对横向操纵响应的影响 | 第54-55页 |
| 4.4.3 摩擦力矩对航向操纵响应的影响 | 第55-56页 |
| 4.5 不同万向铰偏航轴斜置角的结果对比 | 第56-58页 |
| 4.5.1 万向铰偏航轴斜置角对横向操纵响应的影响 | 第56-57页 |
| 4.5.2 万向铰偏航轴斜置角对航向操纵响应的影响 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |