基于云模型的控制器算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 云模型的基本理论 | 第9-11页 |
| 1.3 液位控制实验系统 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容与框架结构 | 第12-14页 |
| 2 云模型理论 | 第14-29页 |
| 2.1 云模型的定义 | 第14-16页 |
| 2.1.1 云模型的基本定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 正态云模型的定义 | 第15-16页 |
| 2.2 云模型的数字特征 | 第16-19页 |
| 2.3 云模型的期望曲线和规则 | 第19-21页 |
| 2.3.1 正态云的期望曲线 | 第19-20页 |
| 2.3.2 云滴的贡献——3En 规则 | 第20-21页 |
| 2.4 正态云模型统计分析 | 第21-23页 |
| 2.4.1 正态云模型的普适性 | 第21-22页 |
| 2.4.2 云滴的概率密度 | 第22-23页 |
| 2.5 正态云模型的发生器 | 第23-28页 |
| 2.5.1 正向云发生器 | 第23-24页 |
| 2.5.2 逆向云发生器 | 第24-26页 |
| 2.5.3 基于条件的云发生器 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 云模型控制器的研究 | 第29-45页 |
| 3.1 二维云模型的概念理论 | 第29-30页 |
| 3.2 云模型的不确定性推理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 正态云模型的单规则推理映射 | 第31-32页 |
| 3.2.2 正态云模型的多规则推理映射 | 第32-34页 |
| 3.3 基于条件的二维云发生器 | 第34-37页 |
| 3.3.1 二维 X 条件云发生器 | 第35-36页 |
| 3.3.2 二维 Y 条件云发生器 | 第36-37页 |
| 3.4 二维正态云模型的规则推理映射 | 第37-40页 |
| 3.4.1 二维云模型单规则推理映射 | 第37-38页 |
| 3.4.2 二维云模型多规则推理映射 | 第38-40页 |
| 3.5 一维正态云模型控制系统 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 多维正态云模型控制算法研究 | 第45-58页 |
| 4.1 多维正态云模型的基本理论 | 第45-48页 |
| 4.2 多维正态云模型发生器 | 第48-51页 |
| 4.2.1 多维正向云发生器 | 第48-49页 |
| 4.2.2 多维逆向云发生器 | 第49-51页 |
| 4.3 基于条件的多维正态云模型发生器 | 第51-53页 |
| 4.3.1 多维 X 条件正态云发生器 | 第51-52页 |
| 4.3.2 多维 Y 条件正态云发生器 | 第52-53页 |
| 4.4 多维正态云模型的规则推理 | 第53-57页 |
| 4.4.1 多维云模型的单规则推理映射 | 第53-54页 |
| 4.4.2 多维云模型的多规则推理映射 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 基于水箱液位系统的云模型控制器设计 | 第58-70页 |
| 5.1 水箱液位系统结构 | 第58-61页 |
| 5.1.1 系统硬件结构 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统软件组态 | 第59-61页 |
| 5.2 正态云模型液位控制器设计与结果分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 水箱液位 PID 控制的设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 水箱液位的云模型控制器设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 水箱液位云模型控制系统分析 | 第65-66页 |
| 5.3 多维正态云模型控制器设计 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 攻读硕士研究生期间所发表的学术论文 | 第77页 |
