悬挂式单轨车动力学性能研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 单轨车辆结构型式及技术特点 | 第13-15页 |
| 1.2.1 单轨车辆结构型式 | 第13-14页 |
| 1.2.2 单轨车辆技术特点 | 第14-15页 |
| 1.3 悬挂式单轨车发展历史及现状 | 第15-21页 |
| 1.3.1 悬挂式单轨车发展历史 | 第15-17页 |
| 1.3.2 悬挂式单轨车现状 | 第17-21页 |
| 1.4 悬挂式单轨车转向架工作原理 | 第21-22页 |
| 1.5 悬挂式单轨车在我国发展前景 | 第22-23页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 橡胶轮胎特性简介 | 第25-39页 |
| 2.1 轮胎基本结构 | 第25-29页 |
| 2.1.1 轮胎的功能 | 第25页 |
| 2.1.2 轮胎的分类 | 第25-27页 |
| 2.1.3 轮胎各部分组成 | 第27-28页 |
| 2.1.4 胎面花纹的种类及特点 | 第28-29页 |
| 2.1.5 轮胎规格表示方法 | 第29页 |
| 2.2 轮胎力学特性 | 第29-38页 |
| 2.2.1 轮胎滚动阻力 | 第29-31页 |
| 2.2.2 轮胎与路面的附着 | 第31-34页 |
| 2.2.3 轮胎侧偏特性 | 第34-37页 |
| 2.2.4 轮胎刚度特性和垂向振动模型 | 第37-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 悬挂式单轨车动力学模型 | 第39-50页 |
| 3.1 车辆系统动力学研究基本方法 | 第39-40页 |
| 3.2 模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.2.1 轮胎模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.2.2 整车模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.2.3 轨道不平顺 | 第42-43页 |
| 3.3 悬挂式单轨车动力学方程 | 第43-49页 |
| 3.3.1 轮胎力方程 | 第44-46页 |
| 3.3.2 二系悬挂作用力 | 第46-47页 |
| 3.3.3 转向架构架运动方程 | 第47-48页 |
| 3.3.4 车体运动方程 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 悬挂式单轨车动力学参数研究及优化 | 第50-66页 |
| 4.1 悬挂式单轨车动力学性能评定标准 | 第50-54页 |
| 4.1.1 车辆临界速度 | 第50页 |
| 4.1.2 运行平稳性 | 第50-52页 |
| 4.1.3 曲线通过能力评定指标 | 第52-54页 |
| 4.2 仿真模型拓扑结构图 | 第54-55页 |
| 4.3 导向轮预压力对车辆临界速度的影响 | 第55页 |
| 4.4 车辆曲线通过时导向轮预压力研究 | 第55-58页 |
| 4.5 车辆悬挂参数优化 | 第58-65页 |
| 4.5.1 走行轮径向参数优化 | 第58-61页 |
| 4.5.2 二系悬挂参数优化 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 悬挂式单轨车动力学性能预测 | 第66-82页 |
| 5.1 车辆临界速度 | 第66页 |
| 5.2 悬挂式单轨车运行平稳性 | 第66-68页 |
| 5.3 悬挂式单轨车曲线通过性能 | 第68-73页 |
| 5.3.1 空车曲线通过性能 | 第69-71页 |
| 5.3.2 重车曲线通过性能 | 第71-73页 |
| 5.4 侧风作用下动力学性能预测 | 第73-81页 |
| 5.4.1 侧风作用下的车辆运行平稳性 | 第73-75页 |
| 5.4.2 侧风作用下的曲线通过性能 | 第75-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录1 悬挂式单轨车初始计算参数 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第92页 |
