采用纵向耦合独立轮的低地板有轨电车动力学性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 低地板有轨电车发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 低地板有轨电车的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 低地板有轨电车结构型式 | 第13-15页 |
| 1.3.1 单车型 | 第13-14页 |
| 1.3.2 浮车型 | 第14页 |
| 1.3.3 铰接型 | 第14-15页 |
| 1.4 低地板有轨电车转向架 | 第15-17页 |
| 1.4.1 小轮径传统刚性车轮转向架 | 第15页 |
| 1.4.2 独立旋转车轮转向架 | 第15-17页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 建立SIMPACK模型及导向原理分析 | 第18-34页 |
| 2.1 纵向耦合独立轮有轨电车的相关技术参数 | 第18-21页 |
| 2.1.1 车辆的结构型式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转向架类型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 铰接装置 | 第21页 |
| 2.2 多体动力学理论 | 第21-22页 |
| 2.2.1 拉格朗日能量法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 牛顿-欧拉方程 | 第22页 |
| 2.3 纵向耦合独立轮有轨电车动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 独立轮对建模 | 第23页 |
| 2.3.2 转向架建模 | 第23页 |
| 2.3.3 车辆建模 | 第23-24页 |
| 2.4 纵向耦合独立轮有轨电车导向原理分析 | 第24-33页 |
| 2.4.1 独立旋转车轮导向原理 | 第24-27页 |
| 2.4.2 纵向耦合独立轮导向性能分析 | 第27-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 悬挂装置对有轨电车动力学性能的影响 | 第34-47页 |
| 3.1 动力学指标及评估标准 | 第34-37页 |
| 3.1.1 平稳性指标 | 第34-35页 |
| 3.1.2 脱轨系数 | 第35页 |
| 3.1.3 轮重减载率 | 第35-36页 |
| 3.1.4 轮轴横向力与轮轨横向力 | 第36页 |
| 3.1.5 蛇形运动稳定性 | 第36-37页 |
| 3.2 悬挂参数对动力学性能的影响 | 第37-46页 |
| 3.2.1 悬挂参数对列车平稳性的影响 | 第38-41页 |
| 3.2.2 悬挂参数对列车稳定性的影响 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 纵向耦合独立轮有轨电车的动力学仿真分析 | 第47-59页 |
| 4.1 平稳性分析 | 第47-51页 |
| 4.2 运行稳定性分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 脱轨系数 | 第52-53页 |
| 4.2.2 轮重减载率 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轮轴横向力 | 第54-55页 |
| 4.2.4 轮轨横向力 | 第55-56页 |
| 4.2.5 本节小结 | 第56-57页 |
| 4.3 蛇形运动稳定性分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 纵向耦合独立轮有轨电车线路试验 | 第59-77页 |
| 5.1 试验列车技术参数 | 第59页 |
| 5.2 实测线路及工况 | 第59-60页 |
| 5.3 车辆平稳性试验 | 第60-66页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第60-61页 |
| 5.3.2 平稳性指标 | 第61-66页 |
| 5.4 车辆稳定性试验 | 第66-74页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第66-67页 |
| 5.4.2 脱轨系数 | 第67-69页 |
| 5.4.3 轮重减载率 | 第69-70页 |
| 5.4.4 轮轴横向力 | 第70-72页 |
| 5.4.5 轮轨横向力 | 第72-74页 |
| 5.5 蛇形运动稳定性 | 第74-76页 |
| 5.5.1 试验方法 | 第74-75页 |
| 5.5.2 蛇形稳定性指标 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
