| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 全套管全回转钻机发展概述 | 第10-13页 |
| 1.2 全套管全回转钻机结构特点 | 第13-14页 |
| 1.3 结构优化概述 | 第14-16页 |
| 1.4 研究意义及研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究对象及意义 | 第16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 有限元法基本理论及箱体载荷分析计算 | 第18-34页 |
| 2.1 有限元法基本理论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 有限元方法概述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 有限元方法基本分析过程 | 第19-20页 |
| 2.2 弹性力学基本方程 | 第20-23页 |
| 2.3 减速箱箱体受力分析 | 第23-33页 |
| 2.3.1 各齿轮通过轴承对箱体作用力 | 第25-31页 |
| 2.3.2 液压马达对箱体作用力 | 第31页 |
| 2.3.3 中部平台对箱体作用力 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 减速箱箱体静力学及动力学仿真分析 | 第34-52页 |
| 3.1 减速箱箱体有限元静力学仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 有限元分析软件简介 | 第34页 |
| 3.1.2 有限元模型建立 | 第34-37页 |
| 3.1.2.1 几何模型简化 | 第34-35页 |
| 3.1.2.2 单元类型选择与网格划分 | 第35-36页 |
| 3.1.2.3 材料特性参数 | 第36页 |
| 3.1.2.4 施加边界约束及载荷 | 第36-37页 |
| 3.1.3 计算结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.2 减速箱箱体刚柔耦合动力学仿真 | 第39-49页 |
| 3.2.1 建立 ADAMS 多体动力学模型 | 第40-47页 |
| 3.2.1.1 模型导入并设置参数 | 第40-41页 |
| 3.2.1.2 施加约束与设置接触参数 | 第41-42页 |
| 3.2.1.3 箱体柔性化并生成刚柔耦合模型 | 第42-47页 |
| 3.2.2 刚柔耦合联合仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 3.2.2.1 箱体在 38.8s 时刻（钻机回转下压后期）应力分布 | 第47-48页 |
| 3.2.2.2 箱体在 38.8s 时刻应变分布 | 第48-49页 |
| 3.3 箱体静力学与动力学仿真分析结果对比 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 减速箱箱体结构优化 | 第52-66页 |
| 4.1 基于 ANSYS 的结构优化设计 | 第52-54页 |
| 4.1.1 ANSYS 中优化方法介绍 | 第52-53页 |
| 4.1.2 ANSYS 优化设计基本流程 | 第53-54页 |
| 4.2 减速箱箱体的结构优化 | 第54-57页 |
| 4.2.1 设计变量的确定 | 第54-56页 |
| 4.2.2 确定约束条件与目标函数 | 第56-57页 |
| 4.3 减速箱箱体优化结果分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1 ANSYS 优化结果 | 第57-59页 |
| 4.3.2 优化前后箱体静力学及动力学结果对比 | 第59-65页 |
| 4.3.2.1 优化前后箱体静力学分析结果对比 | 第59-61页 |
| 4.3.2.2 优化前后箱体动力学分析结果对比 | 第61-63页 |
| 4.3.2.3 优化前后箱体结构力学性能对比分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |