| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 模拟月壤研究概况 | 第12-14页 |
| 1.4 低重力环境对巡视探测器工作性能影响的研究综述 | 第14-19页 |
| 1.5 离散单元法在月面—车轮系统研究中的进展 | 第19-20页 |
| 1.6 本文研究的主要目的与内容 | 第20-23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 月面—车辆力学试验用模拟月壤研究 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 月壤的基本物理力学特性 | 第25-27页 |
| 2.3 模拟月壤的基本物理力学特性 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 低重力环境模拟试验装置及方法 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 低重力环境模拟试验台设计原理 | 第35-36页 |
| 3.3 低重力环境模拟试验装置—倾斜试验台 | 第36-38页 |
| 3.4 倾斜试验台测控系统 | 第38-39页 |
| 3.5 倾斜状态下模拟月壤内部压力分布 | 第39-40页 |
| 3.6 压力分布试验材料与试验设备 | 第40-43页 |
| 3.7 倾斜状态下模拟月壤内部压力分布模型 | 第43-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-51页 |
| 第四章 不同重力场下模拟月壤力学特性试验研究 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 承压特性试验及承压特性参数分析 | 第51-55页 |
| 4.3 剪切特性试验及剪切特性参数分析 | 第55-59页 |
| 4.4 贯入阻力试验及圆锥指数分析 | 第59-63页 |
| 4.5 抗冲击特性试验及冲击能量分析 | 第63-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 低重力场下月壤力学行为离散元仿真分析 | 第69-81页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 月壤颗粒流接触力模型 | 第69-72页 |
| 5.3 月壤承压特性试验仿真分析 | 第72-73页 |
| 5.4 月壤抗剪切特性试验仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.5 月壤贯入阻力特性试验仿真分析 | 第75-76页 |
| 5.6 月壤抗冲击特性试验仿真分析 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-81页 |
| 第六章 月球车筛网轮—模拟月壤沉陷作用研究 | 第81-99页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 基于半轮式筛网轮静态轮辙图像对实际沉陷的估计 | 第81-87页 |
| 6.3 月球车筛网轮静态沉陷试验 | 第87-90页 |
| 6.4 月球车筛网轮动态沉陷试验 | 第90-92页 |
| 6.5 月球车轮—壤关系离散元仿真分析 | 第92-97页 |
| 6.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第七章 全文总结与研究展望 | 第99-105页 |
| 7.1 全文总结 | 第99-102页 |
| 7.2 创新点 | 第102页 |
| 7.3 研究不足与展望 | 第102-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果、参加科研和获奖情况 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 导师及作者简介 | 第115页 |