动态测量技术在轨道测量中的应用研究及其软件研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 概述 | 第12-14页 |
| 1.1.1 动态测量的概念及特性 | 第12-13页 |
| 1.1.2 动态测量技术及其应用 | 第13-14页 |
| 1.2 全站仪动态测量技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究目的和研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文的研究目的 | 第15-16页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 全站仪动态测量原理与动态数据处理方法研究 | 第17-33页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 全站仪动态测量原理 | 第17-21页 |
| 2.2.1 锁定跟踪模式的原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 动态测量实际测量精度 | 第18页 |
| 2.2.3 动态测量定位原理及精度 | 第18-20页 |
| 2.2.4 影响全站仪动态测量精度的因素 | 第20-21页 |
| 2.2.5 测量过程中应注意的事项 | 第21页 |
| 2.3 动态数据的缺失与处理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 缺失问题的发现 | 第21-22页 |
| 2.3.2 线性内插 | 第22-23页 |
| 2.3.3 多项式内插 | 第23-25页 |
| 2.4 粗差的探测与剔除 | 第25-28页 |
| 2.4.1 直线拟合法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 曲线拟合法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 阈值的确定 | 第28页 |
| 2.4.4 仿真数据验证 | 第28页 |
| 2.5 卡尔曼滤波降噪 | 第28-32页 |
| 2.5.1 离散线性系统卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| 2.5.2 全站仪动态数据的卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 2.5.3 仿真数据验证 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 全站仪动态测量控制软件的研制 | 第33-50页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 Leica智能型全站仪二次开发 | 第33-37页 |
| 3.2.1 GeoCOM接口技术简介 | 第34页 |
| 3.2.2 GeoCOM指令系统架构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 GeoCOM通信协议模式 | 第35-36页 |
| 3.2.4 GeoCOM的ASCⅡ协议 | 第36-37页 |
| 3.3 软件的功能设计 | 第37页 |
| 3.4 软件所需硬件架构 | 第37-39页 |
| 3.4.1 智能型全站仪 | 第38页 |
| 3.4.2 传感器 | 第38页 |
| 3.4.3 通信设备 | 第38-39页 |
| 3.4.4 供电设备 | 第39页 |
| 3.4.5 计算机部分 | 第39页 |
| 3.5 程序设计语言 | 第39-40页 |
| 3.5.1 概述 | 第39-40页 |
| 3.5.2 多线程技术 | 第40页 |
| 3.5.3 委托的使用 | 第40页 |
| 3.6 动态测量软件LTTMS介绍 | 第40-48页 |
| 3.6.1 软件的设计目标与原则 | 第40-41页 |
| 3.6.2 软件的总体设计与作业流程 | 第41-43页 |
| 3.6.3 软件的界面设计与功能实现 | 第43-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 动态测量软件测试及在有砟轨道测量中的应用 | 第50-62页 |
| 4.1 概述 | 第50页 |
| 4.2 静动态数据采集实验验证 | 第50-54页 |
| 4.2.1 静动态数据采集 | 第50-51页 |
| 4.2.2 静动态数据处理 | 第51-54页 |
| 4.3 既有线有砟轨道测量方法研究 | 第54-56页 |
| 4.3.1 有砟轨道测量新方法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 精度分析 | 第55-56页 |
| 4.4 轨道几何平顺性相关算法研究 | 第56-59页 |
| 4.4.1 轨距 | 第57页 |
| 4.4.2 水平(超高) | 第57-58页 |
| 4.4.3 轨向(正矢) | 第58页 |
| 4.4.4 高低 | 第58-59页 |
| 4.4.5 扭曲 | 第59页 |
| 4.5 实验验证 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
