单周期电流控制在悬浮系统中的应用
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 悬浮斩波器电流单周期控制方法 | 第17-37页 |
| 2.1 单周期控制模拟电路实现方法 | 第17-18页 |
| 2.2 单周期控制数字化实现方法 | 第18-25页 |
| 2.2.1 悬浮斩波器结构及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.2 两电平工作模式的单周期控制算法 | 第21-25页 |
| 2.3 线圈电感参数估算 | 第25-30页 |
| 2.3.1 电感参数离线识别 | 第25-28页 |
| 2.3.2 电感参数在线识别 | 第28-30页 |
| 2.4 电流单周期控制仿真及分析 | 第30-36页 |
| 2.4.1 仿真模型搭建 | 第30-31页 |
| 2.4.2 阶跃电流信号跟随 | 第31-33页 |
| 2.4.3 正弦电流信号跟随 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电流环单周期控制的EMS悬浮系统模型 | 第37-57页 |
| 3.1 单电磁铁模型磁路分析 | 第37-39页 |
| 3.2 悬浮系统数学模型 | 第39-45页 |
| 3.2.1 电压控制模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电流控制模型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 力反馈控制模型 | 第43-45页 |
| 3.3 仿真及结果分析 | 第45-55页 |
| 3.3.1 起浮工况仿真 | 第47-48页 |
| 3.3.2 负载变化仿真 | 第48-50页 |
| 3.3.3 气隙指令调整仿真 | 第50-52页 |
| 3.3.4 脉冲气隙扰动仿真 | 第52-53页 |
| 3.3.5 周期气隙信号跟随仿真 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 悬浮系统实验平台设计 | 第57-71页 |
| 4.1 悬浮电磁铁机械结构介绍 | 第57-58页 |
| 4.2 EMS悬浮斩波器设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 电流电压等级选择 | 第58-59页 |
| 4.2.2 开关器件选择 | 第59页 |
| 4.2.3 保护电路设计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 驱动电路设计 | 第60-61页 |
| 4.2.5 小结 | 第61页 |
| 4.3 信号电路设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 气隙传感器选型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 电流传感器选型 | 第62-63页 |
| 4.3.3 调理电路设计 | 第63-64页 |
| 4.4 控制器选型 | 第64-66页 |
| 4.4.1 ADC模块 | 第65页 |
| 4.4.2 PWM模块 | 第65-66页 |
| 4.4.3 中断系统 | 第66页 |
| 4.5 控制器软件设计 | 第66-68页 |
| 4.5.1 采样程序设计 | 第67页 |
| 4.5.2 悬浮控制算法设计 | 第67-68页 |
| 4.5.3 电流单周期控制算法设计 | 第68页 |
| 4.6 实验系统联调 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第71-78页 |
| 5.1 电流单周期控制跟随实验 | 第71-72页 |
| 5.1.1 阶跃电流响应实验 | 第71-72页 |
| 5.1.2 正弦电流响应实验 | 第72页 |
| 5.2 电流单周期控制悬浮实验 | 第72-77页 |
| 5.2.1 瞬间起浮实验 | 第73页 |
| 5.2.2 分级起浮实验 | 第73-75页 |
| 5.2.3 加载减载实验 | 第75-76页 |
| 5.2.4 气隙调整实验 | 第76页 |
| 5.2.5 气隙干扰实验 | 第76-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第84-85页 |
