| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 时间可预测的定义 | 第15页 |
| 1.2.2 实时系统的体系结构相关的工作 | 第15-17页 |
| 1.2.3 编程语言、模型对时间语义的支持 | 第17页 |
| 1.2.4 实时操作系统的相关工作 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要工作与贡献 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究动机 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究目标和主要内容 | 第19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 安全关键系统时间可预测性定义及分析 | 第22-28页 |
| 2.1 安全关键系统的可预测性的定义 | 第22-25页 |
| 2.1.1 安全关键系统的可预测性属性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 安全关键系统的输入、输出的时间可预测性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 安全关键系统的计算行为的时间可预测性 | 第24-25页 |
| 2.2 安全关键系统的可预测性分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 传统体系结构可预测性分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 运行时环境的可预测性分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 TTI指令集-支持时间语义的扩展指令集的设计 | 第28-44页 |
| 3.1 输入、计算和输出的时间约束分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 输入的时间约束 | 第29页 |
| 3.1.2 计算的时间约束 | 第29-30页 |
| 3.1.3 输出的时间约束 | 第30页 |
| 3.1.4 小结 | 第30页 |
| 3.2 扩展的时序语义指令集设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 扩展指令集设计目标 | 第30-31页 |
| 3.2.2 指令集的架构、平台选择 | 第31页 |
| 3.2.3 Nios Ⅱ自定义指令设计原则 | 第31-33页 |
| 3.3 时间指令集的设计 | 第33-43页 |
| 3.3.1 时间信息指令设计 | 第35-37页 |
| 3.3.2 时间触发事件管理指令设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 时间触发I/O指令设计 | 第40-42页 |
| 3.3.4 时间延迟指令设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 Cassandra:支持时间指令集的协处理器 | 第44-62页 |
| 4.1 Nios Ⅱ自定义指令硬件接口 | 第44-45页 |
| 4.2 Cassandra协处理器的整体架构 | 第45-47页 |
| 4.3 协处理器子模块的设计 | 第47-58页 |
| 4.3.1 协处理器的控制单元 | 第47-53页 |
| 4.3.2 时间管理模块 | 第53-54页 |
| 4.3.3 时间触发I/O模块 | 第54-57页 |
| 4.3.4 时间触发事件管理模块 | 第57-58页 |
| 4.4 Cassandra协处理器的综合 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于时间可预测体系结构的编程模型 | 第62-76页 |
| 5.1 TTI指令的C语言支持 | 第62-63页 |
| 5.2 PSEFM-Cassandra编程模型的设计和实现 | 第63-71页 |
| 5.2.1 PSEFM-Cassandra的基本抽象和定义 | 第64-65页 |
| 5.2.2 PSEFM-Cassandra的实现 | 第65-71页 |
| 5.3 PSEFM-Cassandra的实时性评估 | 第71-74页 |
| 5.3.1 实验平台 | 第71页 |
| 5.3.2 性能评测 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第76-77页 |
| 6.2 未来工作 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第84页 |
