基于事件框架驱动的数字化隔振控制软件设计与实现
| 作者简介 | 第4-7页 |
| 中文摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目标与主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 相关理论与技术研究 | 第18-39页 |
| 2.1 嵌入式软件编程技术 | 第18-23页 |
| 2.1.1 循环轮转方法 | 第19页 |
| 2.1.2 中断处理方式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 时间片轮询方式 | 第21页 |
| 2.1.4 事件驱动方法 | 第21-23页 |
| 2.2 事件驱动框架 | 第23-24页 |
| 2.2.1 概念 | 第23-24页 |
| 2.2.2 框架的选取 | 第24页 |
| 2.3 QP量子框架平台 | 第24-33页 |
| 2.3.1 QEP事件处理器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 QF量子框架 | 第26-28页 |
| 2.3.3 事件派发机制和事件调度方式 | 第28-33页 |
| 2.4 状态机概念与技术 | 第33-38页 |
| 2.4.1 状态机概念 | 第33-35页 |
| 2.4.2 有限状态机和层次式状态机 | 第35-36页 |
| 2.4.3 状态机在QP事件驱动平台上的应用 | 第36-37页 |
| 2.4.4 活动对象的基本结构 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 隔振系统原理 | 第39-44页 |
| 3.1 弹簧隔振原理 | 第39-40页 |
| 3.2 两级弹簧隔振系统的数学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 数学模型分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 隔振控制软件分析与设计 | 第44-52页 |
| 4.1 隔振控制平台 | 第44页 |
| 4.2 隔振控制系统的需求分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 隔振控制系统的功能要求 | 第44-45页 |
| 4.2.2 隔振控制软件的功能要求 | 第45-46页 |
| 4.3 隔振控制软件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 隔振控制软件总体设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 隔振控制软件详细设计 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 隔振控制软件的实现与测试 | 第52-72页 |
| 5.1 隔振控制软件的实现 | 第52-64页 |
| 5.1.1 信号和事件的声明 | 第53页 |
| 5.1.2 活动对象的定义与执行 | 第53-54页 |
| 5.1.3 软件初始化和运行 | 第54-56页 |
| 5.1.4 定时器设置 | 第56-57页 |
| 5.1.5 A/D转换实现 | 第57-58页 |
| 5.1.6 D/A转换实现 | 第58-59页 |
| 5.1.7 反馈计算实现 | 第59-62页 |
| 5.1.8 零点校正实现 | 第62-64页 |
| 5.2 软硬件测试环境 | 第64页 |
| 5.3 隔振控制软件的测试 | 第64-71页 |
| 5.3.1 测试方案 | 第64-65页 |
| 5.3.2 测试内容和结果 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
