单轨列车运行控制系统安全关键技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 缩略语表 | 第10-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 背景与意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.2.1 城市轨道交通CBTC列控系统 | 第19-21页 |
| 1.2.2 单轨交通列控系统 | 第21-22页 |
| 1.2.3 安全计算机架构模型 | 第22-24页 |
| 1.2.4 功能安全标准和安全性要求 | 第24-26页 |
| 1.2.5 列车自动防护系统关键技术 | 第26-27页 |
| 1.3 研究目标 | 第27-30页 |
| 1.3.1 整体目标 | 第27-29页 |
| 1.3.2 具体目标 | 第29-30页 |
| 1.4 本论文研究内容及结构安排 | 第30-31页 |
| 1.5 本论文创新点 | 第31-33页 |
| 第二章 单轨列控系统安全计算机架构模型研究 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 双三重冗余容错系统 | 第33-45页 |
| 2.2.1 结构设计 | 第33-34页 |
| 2.2.2 安全分析 | 第34-39页 |
| 2.2.3 结构比较 | 第39-45页 |
| 2.3 基于双CPU的三重表决系统 | 第45-49页 |
| 2.3.1 结构设计 | 第45-46页 |
| 2.3.2 安全分析 | 第46-49页 |
| 2.4 系统结构比较 | 第49-51页 |
| 2.5 小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于风险分析的单轨ATP系统安全技术研究 | 第53-77页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 应用场景分析 | 第53-54页 |
| 3.3 单轨ATP系统风险分析 | 第54-63页 |
| 3.3.1 分析方法 | 第54-55页 |
| 3.3.2 危害识别和风险分析 | 第55-62页 |
| 3.3.3 风险分析方法比较 | 第62-63页 |
| 3.4 单轨ATP系统需求 | 第63-65页 |
| 3.5 单轨ATP系统结构设计 | 第65-68页 |
| 3.6 单轨ATP系统安全性、可靠性设计 | 第68-73页 |
| 3.6.1 安全设计原则 | 第68页 |
| 3.6.2 安全设计技术 | 第68-69页 |
| 3.6.3 可靠性分配 | 第69-70页 |
| 3.6.4 元器件失效分析 | 第70-72页 |
| 3.6.5 故障树分析 | 第72-73页 |
| 3.7 单轨ATP系统安全性、可靠性验证 | 第73-75页 |
| 3.7.1 系统可靠性评估 | 第73-74页 |
| 3.7.2 系统安全性评估 | 第74-75页 |
| 3.8 小结 | 第75-77页 |
| 第四章 单轨车载ATP核心算法研究 | 第77-93页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 单轨列车制动曲线模型研究 | 第77-84页 |
| 4.2.1 GEBR制动曲线计算 | 第78-80页 |
| 4.2.2 ATP紧急制动触发曲线计算 | 第80-81页 |
| 4.2.3 制动曲线计算流程 | 第81-84页 |
| 4.3 融合GNSS的多传感器组合测速方法 | 第84-92页 |
| 4.3.1 列车轮径校准 | 第84-86页 |
| 4.3.2 测速状态约定 | 第86页 |
| 4.3.3 多传感器组合测速风险分析 | 第86-91页 |
| 4.3.4 安全速度计算 | 第91-92页 |
| 4.3.5 精确速度计算 | 第92页 |
| 4.3.6 空转和打滑的检测 | 第92页 |
| 4.4 小结 | 第92-93页 |
| 第五章 安全应用设计与验证 | 第93-131页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 安全数字量输出单元风险分析 | 第93-100页 |
| 5.2.1 初步危害分析 | 第94-99页 |
| 5.2.2 系统危害分析和接口危害分析 | 第99-100页 |
| 5.3 安全数字量输出单元应用设计 | 第100-123页 |
| 5.3.1 硬件电路设计 | 第101-113页 |
| 5.3.2 软件逻辑设计 | 第113-123页 |
| 5.4 安全数字量输出单元验证 | 第123-130页 |
| 5.4.1 功能验证 | 第124-125页 |
| 5.4.2 性能验证 | 第125-127页 |
| 5.4.3 可靠性、安全性验证 | 第127-130页 |
| 5.5 小结 | 第130-131页 |
| 第六章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 6.1 研究总结 | 第131-132页 |
| 6.2 研究展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-141页 |
| 攻读博士期间科研成果 | 第141-142页 |
| 作者简历 | 第142页 |
