小型直流伺服电机性能测试系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外测功机发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 测功机的分类 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.3 国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第2章 直流电机特性分析 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁直流电机特性方程 | 第20-21页 |
| 2.2 电机主要参数对其性能影响 | 第21-24页 |
| 2.2.1 机械参数 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电气参数 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁直流电机参数测量方法研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 电枢电阻的测量 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电枢电感的测量 | 第25-27页 |
| 2.3.3 反电动势系数测量 | 第27页 |
| 2.3.4 电机特性测量 | 第27页 |
| 2.3.5 粘性摩擦系数和空载转矩测量 | 第27-28页 |
| 2.3.6 转动惯量的测量 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 电机性能测试系统 | 第32-52页 |
| 3.1 测试系统总体结构方案 | 第32-37页 |
| 3.1.1 测试系统设计要求 | 第32页 |
| 3.1.2 测试系统加载方式选择 | 第32-34页 |
| 3.1.3 测试系统结构方案 | 第34-35页 |
| 3.1.4 测试系统结构的静力学分析 | 第35-37页 |
| 3.2 测试系统控制方案 | 第37页 |
| 3.3 数据采集系统硬件 | 第37-44页 |
| 3.4 数据采集系统软件 | 第44-51页 |
| 3.4.1 电量信号采集 | 第45-47页 |
| 3.4.2 转矩转速测量仪通讯 | 第47-50页 |
| 3.4.3 直流电机驱动器通讯 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 测试系统的参数测量与解算 | 第52-68页 |
| 4.1 各参数测量与解算方法 | 第52-57页 |
| 4.1.1 电枢电阻与电感的测量及解算 | 第52-53页 |
| 4.1.2 反电动势系数的测量及解算 | 第53-54页 |
| 4.1.3 电机特性测量 | 第54-55页 |
| 4.1.4 粘性摩擦系数和空载转矩的测量 | 第55-57页 |
| 4.1.5 转动惯量的测量 | 第57页 |
| 4.2 测试系统的测量误差分析 | 第57-59页 |
| 4.3 测试过程自动控制的实现 | 第59-62页 |
| 4.4 永磁直流电机数学模型的建立 | 第62页 |
| 4.5 测试系统响应仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.6 参数测量误差仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.6.1 反电动势系数测量误差 | 第64-65页 |
| 4.6.2 粘性摩擦系数和空载转矩测量误差 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 测试系统实验研究 | 第68-76页 |
| 5.1 测试系统介绍 | 第68-69页 |
| 5.2 MAXON—RE30电机参数测量 | 第69-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
