空心杯线圈绕线机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 绕线机总体方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 空心杯线圈卷绕工艺分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 线圈卷绕运动学分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 绕线机线圈卷绕工艺 | 第21-22页 |
| 2.2 绕线机机械结构总体方案 | 第22-24页 |
| 2.2.1 绕线机工艺实现 | 第22-23页 |
| 2.2.2 绕线机结构布局 | 第23-24页 |
| 2.3 绕线机控制系统总体方案 | 第24-26页 |
| 2.3.1 绕线机控制系统总体方案 | 第25-26页 |
| 2.3.2 绕线机各个控制模块 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 绕线机运动系统建模与分析 | 第27-47页 |
| 3.1 伺服电机选型计算 | 第27-29页 |
| 3.2 伺服电机系统数学建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 A-B-C坐标系模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第30-33页 |
| 3.2.3 d-q坐标系模型 | 第33-35页 |
| 3.3 伺服电机调节器设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 电流环调节器 | 第35-37页 |
| 3.3.2 速度环调节器 | 第37-40页 |
| 3.3.3 位置环调节器 | 第40-41页 |
| 3.4 电机伺服控制系统仿真 | 第41-44页 |
| 3.5 传动机构建模与分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 绕线机硬件电路设计 | 第47-63页 |
| 4.1 绕线机电气系统设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 电气负荷计算 | 第47-49页 |
| 4.1.2 绕线机电气原理 | 第49-50页 |
| 4.1.3 绕线机电气工艺 | 第50-51页 |
| 4.2 伺服运动控制电路 | 第51-53页 |
| 4.2.1 伺服驱动器电源连接电路 | 第51-52页 |
| 4.2.2 伺服驱动器与运动控制器连接电路 | 第52-53页 |
| 4.3 控制器外围电路 | 第53-58页 |
| 4.3.1 绕线机主控制器 | 第53-55页 |
| 4.3.2 原点信号接口电路 | 第55页 |
| 4.3.3 气动外围控制电路 | 第55-57页 |
| 4.3.4 指示灯控制电路 | 第57-58页 |
| 4.4 辅助运动模块硬件电路 | 第58-61页 |
| 4.4.1 辅助运动模块总体方案 | 第58页 |
| 4.4.2 辅助运动模块控制器选择 | 第58-59页 |
| 4.4.3 辅助运动控制器外围电路 | 第59-61页 |
| 4.5 加热装置控制电路 | 第61-62页 |
| 4.5.1 加热模块器件选型 | 第61页 |
| 4.5.2 加热模块控制电路 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 绕线机软件设计 | 第63-83页 |
| 5.1 主控制器软件设计 | 第63-71页 |
| 5.1.1 主控制编程介绍 | 第63页 |
| 5.1.2 主控制逻辑分析 | 第63-68页 |
| 5.1.3 主控制器程序编程 | 第68-71页 |
| 5.2 辅助运动控制器软件设计 | 第71-77页 |
| 5.2.1 辅助运动控制器逻辑分析 | 第72-73页 |
| 5.2.2 辅助运动控制器主要程序 | 第73-77页 |
| 5.3 人机界面软件设计 | 第77-82页 |
| 5.3.1 人机界面设计 | 第77-79页 |
| 5.3.2 人机界面通讯 | 第79-80页 |
| 5.3.3 人机界面编程 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 绕线机实验研究 | 第83-98页 |
| 6.1 控制系统搭建与调试 | 第83-84页 |
| 6.2 运动控制系统实验 | 第84-88页 |
| 6.3 线圈试制 | 第88-92页 |
| 6.3.1 空心杯电机线圈设计 | 第88-90页 |
| 6.3.2 空心杯电机线圈试制 | 第90-92页 |
| 6.4 线圈参数测试 | 第92-95页 |
| 6.4.1 线圈尺寸参数 | 第92-93页 |
| 6.4.2 线圈电气参数 | 第93-94页 |
| 6.4.3 线圈参数结果分析 | 第94-95页 |
| 6.5 电机试制与测试 | 第95-97页 |
| 6.5.1 电机试制 | 第95-96页 |
| 6.5.2 电机测试 | 第96-97页 |
| 6.6 本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
