五轴高效铣削动力学分析与控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.4 本文研究内容及结构 | 第23-27页 |
| 2 五轴铣削力建模与分析 | 第27-59页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 五轴铣削切厚分析 | 第27-34页 |
| 2.3 切厚计算的矢量分解法 | 第34-48页 |
| 2.4 实验验证与模型应用 | 第48-56页 |
| 2.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 3 铣削加工稳定性分析 | 第59-83页 |
| 3.1 引言 | 第59页 |
| 3.2 铣削系统动力学模型 | 第59-62页 |
| 3.3 铣削稳定性预报的线性加速度法 | 第62-69页 |
| 3.4 算法验证与评估 | 第69-76页 |
| 3.5 动态加工误差(SLE)预报 | 第76-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 4 基于稳定性约束的刀轴矢量优化 | 第83-107页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 刀轴矢量对动力学模型的影响 | 第84-85页 |
| 4.3 铣削稳定性灵敏度分析 | 第85-90页 |
| 4.4 平底刀加工刀轴矢量优化 | 第90-100页 |
| 4.5 球头刀加工刀轴矢量优化 | 第100-105页 |
| 4.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 5 刀轴矢量优化实验研究 | 第107-123页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 切削力系数标定 | 第107-110页 |
| 5.3 刀具模态参数测试 | 第110-111页 |
| 5.4 刀轴矢量对稳定性影响的实验研究 | 第111-116页 |
| 5.5 综合约束下刀轴矢量优化实验研究 | 第116-122页 |
| 5.6 本章小结 | 第122-123页 |
| 6 五轴铣削主动控制方法 | 第123-149页 |
| 6.1 引言 | 第123-124页 |
| 6.2 执行装置动力学建模与分析 | 第124-132页 |
| 6.3 空载稳定控制器设计 | 第132-136页 |
| 6.4 五轴铣削自适应控制器设计 | 第136-138页 |
| 6.5 数值计算 | 第138-147页 |
| 6.6 本章小结 | 第147-149页 |
| 7 总结与展望 | 第149-153页 |
| 7.1 研究内容与创新点总结 | 第149-150页 |
| 7.2 展望 | 第150-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-167页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的学术论文 | 第167-169页 |
| 附录2 专利及获奖情况 | 第169页 |
