基于步进电机的自动变量施肥系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容和技术路线 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-21页 |
| 第二章 基于步进电机的自动变量施肥系统总体方案 | 第21-29页 |
| ·系统分析 | 第21-26页 |
| ·变量施肥作业分析 | 第22-23页 |
| ·施肥量-排肥器转速关系分析 | 第23页 |
| ·系统工作流程分析 | 第23-25页 |
| ·转速变换执行单元分析 | 第25-26页 |
| ·系统总体方案 | 第26-28页 |
| ·施肥决策系统 | 第26-27页 |
| ·步进电机系统 | 第27页 |
| ·施肥器机械部分 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 步进电机系统 | 第29-53页 |
| ·步进电机的工作原理与性能参数 | 第29-31页 |
| ·步进电机的计算与选型 | 第31-35页 |
| ·步进电机的控制 | 第35-42页 |
| ·步进电机控制方案比较与选择 | 第38-40页 |
| ·PMC300步进电机控制器 | 第40-42页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第42-45页 |
| ·步进电机的驱动电路 | 第42-43页 |
| ·步进电机的驱动器选择 | 第43-45页 |
| ·系统硬件总成 | 第45-48页 |
| ·计算机与控制器的通讯接口 | 第46-47页 |
| ·控制器与驱动器接线设计 | 第47-48页 |
| ·驱动器与步进电机接线设计 | 第48页 |
| ·步进电机系统控制程序开发 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 排肥器机械部分设计 | 第53-63页 |
| ·排肥器的设计要求 | 第53页 |
| ·排肥器的结构类型 | 第53-57页 |
| ·螺旋式排肥器的设计 | 第57-62页 |
| ·螺旋式排肥器的结构 | 第58页 |
| ·螺旋推进机构的设计 | 第58-60页 |
| ·联轴器的设计 | 第60-61页 |
| ·肥料箱的设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 施肥决策系统的研究 | 第63-75页 |
| ·施肥决策系统 | 第63-64页 |
| ·BP人工神经网络施肥量预测 | 第64-73页 |
| ·网络层数与传递函数 | 第65-67页 |
| ·训练函数的选取 | 第67-68页 |
| ·训练网络 | 第68-71页 |
| ·嫁接网络的预测 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 步进电机变量施肥器试验研究 | 第75-89页 |
| ·步进电机变量施肥器实验装置 | 第75-77页 |
| ·排肥性能影响因素试验 | 第77-84页 |
| ·料箱高度和排肥量的关系试验确定 | 第79-80页 |
| ·步进电机转速和排肥量的关系试验确定 | 第80-82页 |
| ·步进电机转速与排肥量误差分析 | 第82-84页 |
| ·变量排肥试验 | 第84-86页 |
| ·实验设计 | 第84-86页 |
| ·试验结果 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·总结 | 第89-91页 |
| ·存在的不足和后续研究展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录A 就读硕士期间的科研成果 | 第99-101页 |
| 附录B BP网络程序 | 第101-105页 |
