| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直升机旋翼共锥度测试平台国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 直升机旋翼共锥度测量方法国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 国内外全景视觉技术应用研究现状 | 第19-22页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 基于激光技术旋翼共锥度测量方法研究 | 第24-46页 |
| 2.1 基于激光技术的旋翼共锥度测量原理 | 第24-27页 |
| 2.2 直升机旋翼模型系统结构设计 | 第27-28页 |
| 2.3 激光光路结构设计 | 第28-30页 |
| 2.4 共锥度激光测量实时处理软件设计 | 第30-32页 |
| 2.5 激光测量误差精度分析 | 第32-34页 |
| 2.6 激光测量直升机旋翼共锥度不确定因素分析 | 第34-41页 |
| 2.6.1 线速度不确定度分析 | 第35-38页 |
| 2.6.2 激光不共面不确定度分析 | 第38-41页 |
| 2.7 激光测量方法试验数据分析 | 第41-44页 |
| 2.8 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 基于单目视觉旋翼共锥度测量方法研究 | 第46-71页 |
| 3.1 基于单目视觉的旋翼共锥度测量原理 | 第46-50页 |
| 3.2 标定技术研究 | 第50-57页 |
| 3.2.1 摄像机位置标定 | 第50-51页 |
| 3.2.2 物理距离及像素比例关系标定 | 第51-53页 |
| 3.2.3 基于单正方形模板的摄像机内参数标定方法 | 第53-57页 |
| 3.3 单目测量误差精度分析 | 第57-61页 |
| 3.4 单目测量不确定因素分析 | 第61-63页 |
| 3.5 单目测量方法试验数据分析 | 第63-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 基于全景视觉旋翼共锥度测量方法研究 | 第71-104页 |
| 4.1 基于全景视觉的旋翼共锥度测量原理 | 第71-73页 |
| 4.2 全景视觉系统参数对空间测量分辨率的影响分析 | 第73-81页 |
| 4.2.1 双曲面反射镜参数对镜头焦距的影响分析 | 第73-75页 |
| 4.2.2 双曲面反射镜参数对空间距离的分辨能力分析 | 第75-77页 |
| 4.2.3 固定参数情况下,对空间垂直距离的分辨能力分析 | 第77-80页 |
| 4.2.4 固定参数情况下,对空间水平距离的分辨能力分析 | 第80-81页 |
| 4.3 基于任意图像的全景视觉系统空间位置标定 | 第81-87页 |
| 4.3.1 基于任意图像全景标定原理介绍 | 第81-84页 |
| 4.3.2 空间位置参数标定试验 | 第84-87页 |
| 4.4 基于条纹坐标纸的全景系统空间位置标定 | 第87-89页 |
| 4.4.1 基于条纹坐标纸标定原理介绍 | 第87-89页 |
| 4.4.2 仿真试验分析 | 第89页 |
| 4.5 全景测量误差精度分析 | 第89-92页 |
| 4.6 全景测量不确定因素分析 | 第92-98页 |
| 4.6.1 偏转角β不确定度分析 | 第92-94页 |
| 4.6.2 中心相对位置不确定度分析 | 第94-98页 |
| 4.7 全景圆中心点坐标的计算 | 第98-100页 |
| 4.7.1 全景圆中心点定位 | 第98页 |
| 4.7.2 中心定位仿真试验 | 第98-100页 |
| 4.8 仿真试验结果分析 | 第100-102页 |
| 4.9 本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 基于Zernike矩的旋翼亚像素边缘检测 | 第104-131页 |
| 5.1 Zernike矩边缘算子检测原理 | 第104-107页 |
| 5.2 不同判据对检测效果的影响分析 | 第107-119页 |
| 5.2.1 模板阶次影响分析 | 第107-112页 |
| 5.2.2 距离模型影响分析 | 第112-115页 |
| 5.2.3 阶跃模型影响分析 | 第115-117页 |
| 5.2.4 方向角模型影响分析 | 第117-119页 |
| 5.3 亚像素误差精度试验分析 | 第119-122页 |
| 5.4 Zernike矩算子应用实例 | 第122-129页 |
| 5.4.1 基于单目视觉亚像素仿真试验 | 第122-125页 |
| 5.4.2 基于全景视觉亚像素仿典试验 | 第125-129页 |
| 5.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 结论 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
