基于DMC的车辆横向半主动悬持控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·车辆半主动悬挂系统简介 | 第10-12页 |
| ·车辆半主动悬挂控制算法发展概况 | 第12-15页 |
| ·预测控制 | 第12-13页 |
| ·神经网络控制 | 第13页 |
| ·线性最优控制 | 第13-14页 |
| ·经典PID控制 | 第14页 |
| ·鲁棒控制 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆横向振动 | 第17-26页 |
| ·车辆横向振动模型 | 第17-20页 |
| ·车辆横向振动的概念 | 第17-18页 |
| ·车辆横向振动17自由度模型的搭建 | 第18-20页 |
| ·线路不平顺激扰 | 第20-24页 |
| ·线路不平顺激扰的概念 | 第21页 |
| ·线路不平顺激扰的数学模拟 | 第21-22页 |
| ·线路不平顺激扰数值模拟仿真实验 | 第22-24页 |
| ·车辆悬挂系统减振性能的评判标准 | 第24页 |
| ·加速度均方根值(RMS值) | 第24页 |
| ·Sperling舒适度指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 动态矩阵控制 | 第26-32页 |
| ·预测模型 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-28页 |
| ·反馈校正 | 第28-29页 |
| ·动态矩阵控制相关参数选择 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车辆横向半主动悬挂控制器设计 | 第32-40页 |
| ·天棚阻尼控制原理 | 第32-35页 |
| ·改进的车辆横向半主动悬挂阻尼器控制方法 | 第35-36页 |
| ·基于动态矩阵控制的车辆横向半主动悬挂控制器设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 控制器参数整定 | 第40-52页 |
| ·车辆横向半主动悬挂控制器参数整定方法 | 第40-41页 |
| ·控制器参数整定与性能测试的计算机仿真 | 第41-47页 |
| ·动态矩阵控制参数整定的计算机仿真 | 第42-44页 |
| ·车辆横向半主动悬挂系统性能测试 | 第44-47页 |
| ·多速度下参数整定方法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第60-61页 |
