网络化多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 一致性问题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 相关研究现状 | 第12-24页 |
| 1.4 一致性算法应用概述 | 第24-26页 |
| 1.5 有待研究解决的重要问题 | 第26-27页 |
| 1.6 课题来源和本文的研究工作 | 第27-29页 |
| 2 基本知识与理论 | 第29-35页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第29-32页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第32-35页 |
| 3 时延一阶多智能体系统的一致性研究 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 一阶多智能体系统的描述 | 第36-38页 |
| 3.3 有向网络下时延一阶系统的一致性研究 | 第38-45页 |
| 3.4 有向网络下时延一阶系统的平衡状态分析 | 第45-47页 |
| 3.5 仿真示例 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 时延二阶多智能体系统的一致性研究 | 第52-77页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 二阶多智能体系统的描述 | 第52-53页 |
| 4.3 连通网络下时延二阶系统的一致性研究 | 第53-59页 |
| 4.4 连通网络下时延二阶系统的收敛速度分析 | 第59-63页 |
| 4.5 有向网络下时延二阶系统的一致性研究 | 第63-66页 |
| 4.6 仿真示例 | 第66-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 多智能体系统的有限时间一致性研究 | 第77-106页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 有时延系统的有限时间一致性研究 | 第77-96页 |
| 5.3 无时延系统的有限时间一致性研究 | 第96-100页 |
| 5.4 仿真示例 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第106-109页 |
| 6.1 本文主要研究工作和创新点 | 第106-108页 |
| 6.2 下一步研究展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-124页 |
| 附录一 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第124-125页 |
| 附录二 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第125-127页 |
