| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 矢量控制发展概述 | 第10页 |
| 1.3 本文研究的目的及主要内容 | 第10-13页 |
| 第2章 二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构的研究 | 第13-31页 |
| 2.1 二极管箝位式三电平逆变器 | 第13-14页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第13页 |
| 2.1.2 开关状态 | 第13-14页 |
| 2.2 三电平空间电压矢量的调制 | 第14-27页 |
| 2.2.1 静止空间的开关矢量状态 | 第14-16页 |
| 2.2.2 空间矢量的作用时间计算 | 第16-19页 |
| 2.2.3 开关顺序的设计 | 第19-22页 |
| 2.2.4 基于60度坐标系的三电平SVPWM的调制算法的改进 | 第22-24页 |
| 2.2.5 IGBT驱动信号的生成 | 第24-27页 |
| 2.3 三电平逆变器的SVPWM算法的仿真 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于定子磁场定向的异步电动机矢量控制策略的研究 | 第31-61页 |
| 3.1 异步电动机的控制理论 | 第31-35页 |
| 3.1.1 电动机的统一控制理论 | 第31-33页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第33-35页 |
| 3.2 感应电机基于定子磁场定向的基本原理 | 第35-42页 |
| 3.2.1 电机在不同坐标系下的数学模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电机空间矢量之间的关系 | 第37页 |
| 3.2.3 基于定子磁场定向的矢量控制的出发点和控制方程 | 第37-42页 |
| 3.2.4 定子磁场定向的无速度传感器实现的原理 | 第42页 |
| 3.3 定子磁链观测方法的研究 | 第42-49页 |
| 3.3.1 定子磁链观测模型的概述 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于U-I模型的定子磁链观测方法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 基于坐标变换的阈值固定的双积分器的模型 | 第44-49页 |
| 3.4 三电平逆变器电压重构的方法 | 第49-60页 |
| 3.4.1 三电平逆变器电压重构的基本原理 | 第49-51页 |
| 3.4.2 死区对逆变器输出电压波形的影响 | 第51-53页 |
| 3.4.3 基于电流方向检测检测的消除死区影响的方法研究 | 第53-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于定子磁场定向的三电平控制系统仿真研究 | 第61-73页 |
| 4.1 基于定子磁场定向的控制系统的仿真模型 | 第62-64页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第64-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计和实验研究 | 第73-91页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第73-78页 |
| 5.2 基于定子磁场定向的三电平控制系统的实验研究 | 第78-90页 |
| 5.2.1 SVPWM实验研究 | 第81-82页 |
| 5.2.2 感应电机定子磁场定向控制系统实验研究 | 第82-89页 |
| 5.2.3 感应电机定子磁场定向控制系统软件设计 | 第89-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
