| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 巡飞弹的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 BTT 控制技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 弹道建模 | 第13-23页 |
| 2.1 坐标系定义与转换 | 第13-17页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第13页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第13-17页 |
| 2.2 受力分析 | 第17-18页 |
| 2.3 弹道设计数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 几何关系方程 | 第20页 |
| 2.3.4 质量变化方程 | 第20页 |
| 2.3.5 控制方程 | 第20页 |
| 2.3.6 一般弹道数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.7 简化弹道数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 弹道规划与制导律设计 | 第23-30页 |
| 3.1 弹道规划 | 第23-24页 |
| 3.2 制导律设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 稳定段制导律 | 第24页 |
| 3.2.2 滑翔段制导律 | 第24-25页 |
| 3.2.3 巡飞段制导律 | 第25-26页 |
| 3.2.4 末段攻击段制导律 | 第26-27页 |
| 3.3 数学仿真与分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 航迹跟踪控制设计 | 第30-52页 |
| 4.1 航迹跟踪控制模型 | 第30-31页 |
| 4.2 控制指令设计 | 第31-32页 |
| 4.3 控制参数设计 | 第32-37页 |
| 4.3.1 法向过载参数设计 | 第32-35页 |
| 4.3.2 侧向过载参数设计 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真分析 | 第37-42页 |
| 4.4.1 弹道模型 | 第37-38页 |
| 4.4.2 航迹跟踪仿真 | 第38-40页 |
| 4.4.3 航迹跟踪的品质分析 | 第40-42页 |
| 4.5 俯仰/偏航通道变结构解耦控制器 | 第42-51页 |
| 4.5.1 巡飞弹 BTT 俯仰/偏航通道耦合模型 | 第42-43页 |
| 4.5.2 俯仰—偏航通道变结构解耦设计 | 第43-48页 |
| 4.5.3 解耦仿真与结果分析 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 编队飞行研究 | 第52-62页 |
| 5.1 编队飞行数学建模 | 第52-55页 |
| 5.1.1 领弹质心运动方程组 | 第52-53页 |
| 5.1.2 从弹质心运动方程组 | 第53-54页 |
| 5.1.3 领弹与从弹的相对位置关系方程 | 第54-55页 |
| 5.2 编队飞行航迹规划 | 第55-61页 |
| 5.2.1 松散编队航迹规划 | 第55-58页 |
| 5.2.2 密集编队航迹规划 | 第58-61页 |
| 5.3 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |