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机载巡飞弹弹道规划与制导律设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-13页
    1.1 研究背景和意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-11页
        1.2.1 巡飞弹的国内外研究现状第8-10页
        1.2.2 BTT 控制技术国内外研究现状第10-11页
    1.3 本文主要工作第11-13页
第2章 弹道建模第13-23页
    2.1 坐标系定义与转换第13-17页
        2.1.1 坐标系定义第13页
        2.1.2 坐标系转换第13-17页
    2.2 受力分析第17-18页
    2.3 弹道设计数学模型第18-22页
        2.3.1 动力学方程第18-19页
        2.3.2 运动学方程第19-20页
        2.3.3 几何关系方程第20页
        2.3.4 质量变化方程第20页
        2.3.5 控制方程第20页
        2.3.6 一般弹道数学模型第20-21页
        2.3.7 简化弹道数学模型第21-22页
    2.4 本章小结第22-23页
第3章 弹道规划与制导律设计第23-30页
    3.1 弹道规划第23-24页
    3.2 制导律设计第24-27页
        3.2.1 稳定段制导律第24页
        3.2.2 滑翔段制导律第24-25页
        3.2.3 巡飞段制导律第25-26页
        3.2.4 末段攻击段制导律第26-27页
    3.3 数学仿真与分析第27-29页
    3.4 本章小结第29-30页
第4章 航迹跟踪控制设计第30-52页
    4.1 航迹跟踪控制模型第30-31页
    4.2 控制指令设计第31-32页
    4.3 控制参数设计第32-37页
        4.3.1 法向过载参数设计第32-35页
        4.3.2 侧向过载参数设计第35-37页
    4.4 仿真分析第37-42页
        4.4.1 弹道模型第37-38页
        4.4.2 航迹跟踪仿真第38-40页
        4.4.3 航迹跟踪的品质分析第40-42页
    4.5 俯仰/偏航通道变结构解耦控制器第42-51页
        4.5.1 巡飞弹 BTT 俯仰/偏航通道耦合模型第42-43页
        4.5.2 俯仰—偏航通道变结构解耦设计第43-48页
        4.5.3 解耦仿真与结果分析第48-51页
    4.6 本章小结第51-52页
第5章 编队飞行研究第52-62页
    5.1 编队飞行数学建模第52-55页
        5.1.1 领弹质心运动方程组第52-53页
        5.1.2 从弹质心运动方程组第53-54页
        5.1.3 领弹与从弹的相对位置关系方程第54-55页
    5.2 编队飞行航迹规划第55-61页
        5.2.1 松散编队航迹规划第55-58页
        5.2.2 密集编队航迹规划第58-61页
    5.3 小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
个人简历第68页

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