| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2 研究内容及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.3 论文的结构 | 第13-14页 |
| 第二章 月球中继卫星定轨理论 | 第14-36页 |
| 2.1 坐标系的定义及转换 | 第14-17页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第15-17页 |
| 2.1.2.1 地理坐标系和地球坐标系的转换 | 第15-16页 |
| 2.1.2.2 地球坐标系和地心天球坐标系的转换 | 第16页 |
| 2.1.2.3 地心天球坐标系和月心天球坐标系的转换 | 第16-17页 |
| 2.1.2.4 月固坐标系和月心天球坐标系的转换 | 第17页 |
| 2.2 月球中继卫星运动模型 | 第17-35页 |
| 2.2.1 绕月飞行轨道 | 第17-28页 |
| 2.2.1.1 力学模型与状态微分方程 | 第18-20页 |
| 2.2.1.2 状态微分方程右函数的计算 | 第20-28页 |
| 2.2.2 平动点轨道 | 第28-35页 |
| 2.2.2.1 圆型限制性三体问题 | 第29-30页 |
| 2.2.2.2 地月平动点 Halo 轨道 | 第30-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 月球中继卫星定轨算法研究 | 第36-56页 |
| 3.1 月球中继卫星的观测模型 | 第36-41页 |
| 3.1.1 观测几何与观测量 | 第36-40页 |
| 3.1.1.1 观测几何 | 第36-38页 |
| 3.1.1.2 观测量 Y | 第38-40页 |
| 3.1.2 月球中继卫星的几种观测模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2.1 伪距观测量 | 第40-41页 |
| 3.1.2.2 载波相位观测量 | 第41页 |
| 3.1.2.3 多普勒观测量 | 第41页 |
| 3.2 月球中继卫星定轨方法-两位置矢量高斯方法 | 第41-44页 |
| 3.3 卫星轨道的改进方法 | 第44-55页 |
| 3.3.1 批处理定轨法 | 第44-50页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波定轨 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 算法仿真及结果分析 | 第56-81页 |
| 4.1 绕月环行轨道月球中继卫星的定轨仿真 | 第56-72页 |
| 4.1.1 初定轨仿真 | 第56-58页 |
| 4.1.2 UKF 卡尔曼滤波定轨仿真 | 第58-72页 |
| 4.2 地月平动点 HALO轨道月球中继卫星的定轨仿真 | 第72-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结工作与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |