基于全局优化的人体运动捕获系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的结构 | 第17-19页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第19-35页 |
| 2.1 摄像机标定模型 | 第19-26页 |
| 2.1.1 CCD摄像机 | 第20-21页 |
| 2.1.2 多摄像机的模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 一维标定物的摄像机并行标定算法 | 第22-26页 |
| 2.2 焦距的提取 | 第26页 |
| 2.3 外参数求解 | 第26-27页 |
| 2.4 多摄像机参数的优化 | 第27-31页 |
| 2.4.1 并行多摄像机标定算法的时间复杂度 | 第30-31页 |
| 2.5 实验数据和分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 基本矩阵的并行算法 | 第31-32页 |
| 2.5.2 非线性并行优化摄像机参数 | 第32-33页 |
| 2.5.3 多摄像机系统标定实验 | 第33-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 关键点的目标跟踪 | 第35-45页 |
| 3.1 交互式离线的视频跟踪 | 第35-37页 |
| 3.2 候选点和PCA算法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 PCA算法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于图的全局优化 | 第39-41页 |
| 3.3.1 带遮挡的视频帧处理 | 第39-41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 数据的降维 | 第41页 |
| 3.4.2 关键点跟踪实验 | 第41-43页 |
| 3.4.3 跟踪对比实验 | 第43-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 三维重构和模型驱动 | 第45-62页 |
| 4.1 三维重构 | 第45-46页 |
| 4.2 关节中心的计算和描述 | 第46-52页 |
| 4.2.1 计算关节中心 | 第46-48页 |
| 4.2.2 欧拉角 | 第48-50页 |
| 4.2.3 四元数 | 第50-52页 |
| 4.3 BVH的生成 | 第52-54页 |
| 4.3.1 BVH格式介绍 | 第52-53页 |
| 4.3.2 BVH的骨骼计算 | 第53-54页 |
| 4.4 OGRE引擎介绍 | 第54-55页 |
| 4.4.1 OGRE的骨骼描述文件 | 第55页 |
| 4.5 OGRE模型动画 | 第55-57页 |
| 4.5.1 骨骼蒙皮动画的结构分析 | 第56页 |
| 4.5.2 骨骼空间位置的计算 | 第56-57页 |
| 4.6 实验数据和分析 | 第57-61页 |
| 4.6.1 关节点的求解 | 第57-59页 |
| 4.6.2 虚拟人物模型驱动系统 | 第59-61页 |
| 4.7 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 A （攻读硕士期间所发表的学术论文） | 第69-70页 |
| 附录 B （攻读硕士期间参与的项目列表） | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
