基于龙芯和RTEMS的嵌入式图像处理平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式图像处理国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 1.4 课题特色与主要创新点 | 第12-13页 |
| 1.5 论文主要工作与组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式图像处理平台基础概述 | 第14-25页 |
| 2.1 嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 开发板和操作系统的选择 | 第15-18页 |
| 2.2.1 嵌入式RTEMS操作系统介绍 | 第15-16页 |
| 2.2.2 嵌入式MIPS开发板介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 嵌入式应用程序开发基础 | 第18-20页 |
| 2.3.1 开发环境的部署 | 第18-19页 |
| 2.3.2 PMON | 第19页 |
| 2.3.3 RTEMS内核部署 | 第19-20页 |
| 2.4 图片处理的基础 | 第20-24页 |
| 2.4.1 灰度变换 | 第20页 |
| 2.4.2 图片缩放 | 第20-21页 |
| 2.4.3 图片去噪 | 第21-22页 |
| 2.4.4 图片锐化 | 第22-23页 |
| 2.4.5 模板匹配 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像处理平台的分析与设计 | 第25-36页 |
| 3.1 需求分析 | 第25-27页 |
| 3.2 嵌入式图像处理平台设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 硬件平台 | 第27-28页 |
| 3.2.2 软件设计 | 第28-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 板级支持包的实现 | 第36-45页 |
| 4.1 启动代码的实现 | 第36-37页 |
| 4.2 链接脚本的实现 | 第37-38页 |
| 4.3 设备驱动的实现 | 第38-43页 |
| 4.3.1 时钟驱动的实现 | 第38-40页 |
| 4.3.2 中断控制的实现 | 第40页 |
| 4.3.3 串口驱动的实现 | 第40-41页 |
| 4.3.4 Nand flash驱动的实现 | 第41-42页 |
| 4.3.5 USB驱动的实现 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 嵌入式图像处理平台的实现 | 第45-63页 |
| 5.1 平台基本操作的支持 | 第45-53页 |
| 5.1.1 平台的初始化 | 第45-47页 |
| 5.1.2 多进程并发处理 | 第47-48页 |
| 5.1.3 各功能接口的实现 | 第48-51页 |
| 5.1.4 中断处理的实现 | 第51-52页 |
| 5.1.5 操作系统和应用程序的编译 | 第52-53页 |
| 5.2 图片处理功能的实现与改进 | 第53-62页 |
| 5.2.1 高斯低通滤波的适应性改进 | 第54-57页 |
| 5.2.2 梯度锐化算法的适应性改进 | 第57-59页 |
| 5.2.3 调整源图片大小 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 嵌入式图像处理平台的实际应用和测试 | 第63-72页 |
| 6.1 测试场景 | 第63-64页 |
| 6.1.1 对平台进行初始化 | 第63-64页 |
| 6.2 测试结果 | 第64-71页 |
| 6.2.1 RTEMS系统环境 | 第64-65页 |
| 6.2.2 操作系统和应用程序的编译下载 | 第65-66页 |
| 6.2.3 各接口的正常运行 | 第66-69页 |
| 6.2.4 平台的性能分析 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
