多模式观测下的脉冲星导航技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-15页 |
| 1.1 脉冲星导航简介 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 自主导航技术与天文导航 | 第9-10页 |
| 1.2.2 脉冲星偏振导航的优势和特点 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 脉冲星导航定位的现状与分析 | 第11-12页 |
| 1.3.2 脉冲星导航定姿的现状与分析 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 脉冲星导航原理 | 第15-27页 |
| 2.1 脉冲星定时观测导航基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 大气层内仿生偏振导航 | 第16-19页 |
| 2.3 航天器姿态参数化描述 | 第19-22页 |
| 2.3.1 方向余弦矩阵 | 第19-20页 |
| 2.3.2 欧拉角(Euler angles) | 第20-21页 |
| 2.3.3 四元数(Quaternions) | 第21页 |
| 2.3.4 修正罗德里格参数(MRPs) | 第21-22页 |
| 2.4 脉冲星偏振观测导航可行性分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 基于脉冲星定时观测的定位理论及算法 | 第27-39页 |
| 3.1 基于定时观测的导航算法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 算法描述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 定位性能与误差源分析 | 第29-30页 |
| 3.2 绝对定位 | 第30-38页 |
| 3.2.1 定位模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 定位信息求解和定位精度分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 模糊度m的遍历策略 | 第33-35页 |
| 3.2.4 绝对定位策略仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于脉冲星偏振观测的定姿理论及算法 | 第39-59页 |
| 4.1 偏振态的描述方法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 Joanes矢量描述光的偏振态 | 第39页 |
| 4.1.2 Stokes矢量描述光的偏振态 | 第39-40页 |
| 4.1.3 Poincare球描述光的偏振态 | 第40-42页 |
| 4.2 常用坐标系及转换 | 第42-44页 |
| 4.2.1 常用坐标系 | 第42页 |
| 4.2.2 坐标系之间的转换 | 第42-44页 |
| 4.3 偏振观测的定姿算法 | 第44-55页 |
| 4.3.1 脉冲星偏振定姿理论进一步分析 | 第44-47页 |
| 4.3.2 脉冲星偏振观测 | 第47-49页 |
| 4.3.3 特征点捕获 | 第49-54页 |
| 4.3.4 偏振定姿算法描述 | 第54-55页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与建议 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
