| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 精密检测系统的硬件平台 | 第14-20页 |
| 2.1 图像检测系统总体结构设计 | 第14-15页 |
| 2.2 测试样品工作平台 | 第15页 |
| 2.3 调焦系统设计 | 第15-16页 |
| 2.4 光学系统 | 第16-18页 |
| 2.5 CCD的选型 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 细丝图像的边缘检测算法研究 | 第20-38页 |
| 3.1 像素级的边缘检测算法 | 第20-24页 |
| 3.1.1 Canny边缘检测算子 | 第20-21页 |
| 3.1.2 LOG边缘检测算子 | 第21-22页 |
| 3.1.3 Sobel边缘检测算子 | 第22-23页 |
| 3.1.4 Robert边缘检测算子 | 第23页 |
| 3.1.5 边缘检测算法对比 | 第23-24页 |
| 3.2 亚像素级的边缘检测算法 | 第24-35页 |
| 3.2.1 亚像素边缘检测原理分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 灰度矩亚像素边缘检测算法 | 第25-29页 |
| 3.2.3 空间矩亚像素边缘检测算法 | 第29-32页 |
| 3.2.4 基于多项式拟合的亚像素边缘检测 | 第32-35页 |
| 3.3 亚像素边缘检测实验与分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 相机镜头畸变的校正算法研究 | 第38-51页 |
| 4.1 镜头畸变产生的原因 | 第38页 |
| 4.2 镜头畸变的数学模型及计算 | 第38-39页 |
| 4.3 相机标定模板及畸变系数的计算 | 第39-49页 |
| 4.3.1 标定模板的设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 标定模板的图像预处理 | 第40-42页 |
| 4.3.3 模板图像自适应阈值分割 | 第42-44页 |
| 4.3.4 图像细化并使用亚像素提取网格点交点坐标 | 第44-49页 |
| 4.3.5 算法流程图 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 软件设计与系统实验 | 第51-63页 |
| 5.1 细丝检测系统软件设计 | 第51-56页 |
| 5.1.1 图像采集模块 | 第52-54页 |
| 5.1.2 相机畸变系数计算模块 | 第54-55页 |
| 5.1.3 细丝测量模块 | 第55-56页 |
| 5.2 测试系统实验 | 第56-62页 |
| 5.2.1 细丝测量实验的指标要求 | 第56页 |
| 5.2.2 载物台与相机光轴垂直度的校准 | 第56-57页 |
| 5.2.3 使用校准丝对成像系统放大倍数进行标定 | 第57-58页 |
| 5.2.4 细丝直径测量实验 | 第58-61页 |
| 5.2.5 细丝直径测量误差及分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |