| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车用永磁同步电机发展和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电动车用驱动电机发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机控制理论的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 无位置传感器控制技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 电动车用永磁同步电机设计分析 | 第19-32页 |
| 2.1 永磁同步电机主要性能指标及设计要求 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机参数选取 | 第20-25页 |
| 2.2.1 纯电动汽车整车参数 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电动汽车受力分析及行驶方程式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 驱动电机功率的确定 | 第22-24页 |
| 2.2.4 驱动电机的额定转速的确定 | 第24页 |
| 2.2.5 驱动电机额定转矩的确定 | 第24-25页 |
| 2.2.6 驱动电机结构参数的确定 | 第25页 |
| 2.3 永磁同步电机设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 电机主要尺寸参数设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 槽极数设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 电机定子设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 转子磁极结构设计 | 第29-30页 |
| 2.3.5 电机绕组设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 电动车用永磁同步电机的仿真分析 | 第32-43页 |
| 3.1 永磁同步电机有限元分析法 | 第32-34页 |
| 3.1.1 有限元分析法理论 | 第32页 |
| 3.1.2 ANSOFT软件介绍 | 第32-34页 |
| 3.2 永磁同步电机模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.3 永磁同步电机静态场仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.4 永磁同步电机瞬态场仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 电动车用永磁同步电机无传感器矢量控制理论 | 第43-56页 |
| 4.1 永磁同步电机基本理论 | 第43-46页 |
| 4.1.1 永磁同步电机物理模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 永磁同步电机在α-β静止坐标系下的数学模型 | 第45页 |
| 4.1.4 永磁同步电机在d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2 永磁同步电机矢量控制 | 第46-48页 |
| 4.3 永磁同步电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第48-53页 |
| 4.4 转子位置预估算方法 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电动车用永磁同步电机控制系统设计 | 第56-73页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第56-65页 |
| 5.1.1 DSP最小系统 | 第57页 |
| 5.1.2 主驱动电路设计 | 第57-59页 |
| 5.1.3 信号采集电路设计 | 第59-62页 |
| 5.1.4 硬件保护电路设计 | 第62-63页 |
| 5.1.5 通信电路设计 | 第63-64页 |
| 5.1.6 绝缘监测电路设计 | 第64-65页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 中断子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 滑模观测器程序设计 | 第67页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
