| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 带式输送机多电机协调控制结构与控制方法 | 第15-23页 |
| 1.3 带式输送机的功率平衡策略 | 第23页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第23-25页 |
| 第二章 带式输送机多电机驱动中的功率平衡 | 第25-35页 |
| 2.1 系统仿真电机模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 他励直流电动机模型 | 第25-29页 |
| 2.1.2 等效交流电机模型 | 第29-30页 |
| 2.2 多电机功率分配模型及控制策略 | 第30-35页 |
| 2.2.1 多电机功率分配模型 | 第30-32页 |
| 2.2.2 多电机功率平衡控制结构 | 第32-35页 |
| 第三章 紧格式无模型自适应控制算法 | 第35-48页 |
| 3.1 离散时间系统的递推参数估计 | 第36-38页 |
| 3.2 非线性系统的紧格式控制方案 | 第38-40页 |
| 3.3 CFDL-MFAC算法控制性能验证 | 第40-48页 |
| 3.3.1 CFDL-MFAC跟踪带时变参数的一阶系统 | 第40-43页 |
| 3.3.2 CFDL-MFAC跟踪二阶系统 | 第43-45页 |
| 3.3.3 CFDL-MFAC跟踪结构、参数和阶数均是时变系统 | 第45-48页 |
| 第四章 基于CFDL-MFAC算法的的建模及仿真 | 第48-55页 |
| 4.1 直流电机仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.2 多电机协调控制系统建模与仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 多电机协调系统建模 | 第50页 |
| 4.2.2 多电机协调系统仿真 | 第50-55页 |
| 第五章 功率平衡工程实践 | 第55-64页 |
| 5.1 带式输送机控制功能设计 | 第55-57页 |
| 5.1.1 设备控制功能设计 | 第56页 |
| 5.1.2 保护控制功能设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 远程监控功能设计 | 第57页 |
| 5.2 电气控制系统硬件设计 | 第57-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第69页 |