基于隐马尔可夫理论的驾驶人换道意图识别研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第16-19页 |
| 第2章 车道变换行为分析及试验 | 第19-29页 |
| 2.1 车道变换行为分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 定义及类型划分 | 第19-20页 |
| 2.1.2 换道过程阶段划分 | 第20页 |
| 2.1.3 意图表征时窗宽度的确定 | 第20-21页 |
| 2.2 试验方案设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 试验条件 | 第22-24页 |
| 2.2.2 试验驾驶人 | 第24页 |
| 2.2.3 试验注意事项及步骤 | 第24-25页 |
| 2.2.4 试验方案 | 第25-26页 |
| 2.3 试验数据预处理 | 第26-27页 |
| 2.3.1 异常值处理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 样本数据选取 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 驾驶人视觉行为及头部运动分析 | 第29-49页 |
| 3.1 兴趣区域的划分 | 第29-33页 |
| 3.1.1 划分方法比较 | 第29-31页 |
| 3.1.2 本文兴趣区域划分 | 第31-33页 |
| 3.2 注视行为特征分析 | 第33-39页 |
| 3.2.1 平均注视时间 | 第33-34页 |
| 3.2.2 注视次数 | 第34-35页 |
| 3.2.3 后视镜注视行为分析 | 第35-38页 |
| 3.2.4 注视路径转移 | 第38-39页 |
| 3.3 视觉搜索广度 | 第39-41页 |
| 3.3.1 水平方向视觉搜索广度 | 第40页 |
| 3.3.2 垂直方向视觉搜索广度 | 第40-41页 |
| 3.4 扫视行为特征分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 扫视幅度 | 第41-42页 |
| 3.4.2 平均扫视时间 | 第42-43页 |
| 3.4.3 扫视速度 | 第43-44页 |
| 3.5 头部运动特性 | 第44-47页 |
| 3.5.1 头部水平方向转动角度标准差 | 第45-46页 |
| 3.5.2 头部垂直方向转角标准差 | 第46-47页 |
| 3.6 不同意图阶段视觉表征参数选取 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于HMM模型的换道意图识别方法研究 | 第49-67页 |
| 4.1 HMM理论概述 | 第49-58页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 基本问题 | 第50-56页 |
| 4.1.3 HMM分类 | 第56-58页 |
| 4.2 基于CHMM的识别模型设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 选择HMM结构 | 第58-59页 |
| 4.2.2 HMM模型设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 训练HMM | 第60-63页 |
| 4.3 算法验证 | 第63-65页 |
| 4.3.1 换道意图识别过程原理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 识别准确率分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
